公司对劳动仲裁结果不服提起诉讼的条件，主要取决于劳动仲裁裁决的类型，具体分为终局裁决和非终局裁决两种情况：
终局裁决的情形：
- 定义：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十七条，终局裁决主要涵盖追索劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或赔偿金（金额不超过当地月最低工资标准十二个月金额）以及因执行国家劳动标准在工作时间、休息休假、社会保险等方面发生的争议。
- 公司不能直接起诉：对于终局裁决，公司不能直接向人民法院提起诉讼。
- 申请撤销裁决：若公司认为终局裁决存在错误，如适用法律、法规确有错误，劳动争议仲裁委员会无管辖权，违反法定程序，裁决所根据的证据是伪造的，对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据，或者仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为等，公司可以在收到仲裁裁决书之日起三十日内，向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。
- 提起诉讼的条件：只有在仲裁裁决被人民法院裁定撤销后，公司才可以在收到裁定书之日起十五日内就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。
非终局裁决的情形：
- 定义：除终局裁决外的其他劳动争议案件仲裁裁决均为非终局裁决。
- 公司可直接起诉：对于非终局裁决，公司如不服仲裁结果，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内直接向人民法院提起诉讼。
- 准备证据：公司在提起诉讼时，应准备充分的证据来支持其主张，证明劳动仲裁裁决存在错误或不当之处，如裁决所依据的事实不清、证据不足，或者适用法律、法规确有错误等。
在提起诉讼时，公司还需注意以下几点：
- 时间限制：无论是终局裁决还是非终局裁决，公司都必须在法定的起诉期限内提起诉讼，否则将丧失通过诉讼途径重新审理该劳动争议的权利。
- 法定条件：起诉时需满足明确的被告、具体的诉讼请求和事实、理由等法定条件。
- 证据准备：充分的证据是支持公司主张的关键，公司应提前收集并整理好所有相关证据。
举例说明：
假设一家公司因与员工就经济补偿问题产生争议，经过劳动仲裁后，仲裁裁决公司需支付员工一定金额的经济补偿。若该裁决属于终局裁决，且公司认为裁决存在错误，那么公司需要在收到裁决书之日起三十日内向中级人民法院申请撤销裁决；若裁决被撤销，公司则可以在收到裁定书之日起十五日内就该争议向人民法院提起诉讼。若该裁决属于非终局裁决，公司则可以直接在收到裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
总结与建议：
公司在面对不服劳动仲裁结果的情况时，首先应判断该裁决是否为终局裁决，并根据不同情况采取相应的法律行动。同时，公司应准备充分的证据来支持其主张，并严格遵守相关的法律规定和程序。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。