结论：公公未经您允许将您的车卖了，这一行为是违法的，具体违法性及可能面临的法律后果需根据车辆所有权归属、公公行为性质等因素综合判断。
分析说明：
车辆所有权归属：
- 若车辆登记在您名下，且您拥有车辆的所有权，那么公公未经您允许出售车辆，即构成对您的财产权的侵犯。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，所有权人对自己的不动产或者动产，依法享有占有、使用、收益和处分的权利。公公未经您同意处分您的车辆，属于无权处分。
公公行为性质：
- 公公的行为可能构成无权代理或无权处分。在无权代理的情况下，如果买方是善意的（即不知道公公没有处分权），且买方以合理价格购买了车辆，那么根据善意取得制度，买方可能取得车辆的所有权。但您仍有权向公公追偿因无权代理给您造成的损失。
- 在无权处分的情况下，如果买方知道或应当知道公公没有处分权，或者买方没有以合理价格购买车辆，那么您有权要求买方返还车辆，或者要求公公赔偿因无权处分给您造成的损失。
可能的法律后果：
- 如果公公的行为构成犯罪（如盗窃罪、诈骗罪等，具体取决于公公的行为方式和目的），则可能面临刑事处罚。但通常情况下，家庭成员之间的财产纠纷更倾向于通过民事途径解决。
- 在民事方面，您有权要求公公停止侵害、返还财产或赔偿损失。如果公公拒绝履行，您可以向人民法院提起诉讼，要求法院判决公公承担相应的民事责任。
行动建议：
- 收集证据：首先，您需要收集能够证明车辆所有权归属您的证据，如车辆登记证、购车发票等。同时，收集能够证明公公未经您允许出售车辆的证据，如交易记录、证人证言等。
- 与公公沟通：在采取法律行动之前，您可以尝试与公公进行沟通，了解他出售车辆的原因和动机，并尝试通过协商解决问题。
- 寻求法律帮助：如果沟通无果，或者您认为公公的行为已经严重侵犯了您的权益，那么您可以向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。
特殊场景提醒：
- 如果车辆虽然登记在您名下，但实际上是由公公出资购买并使用的，那么情况可能会更加复杂。在这种情况下，您需要仔细考虑车辆的实际所有权归属问题，并可能需要提供更多的证据来支持您的主张。
- 如果公公出售车辆的行为涉及到了其他家庭成员的利益（如车辆是家庭共有财产），那么您还需要考虑如何协调家庭成员之间的关系，并可能需要通过家庭会议或调解等方式来解决问题。