公司章程约定股权只能在内部股东之间转让，在符合法律法规的前提下，是合法的。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国公司法》的相关规定：
- 根据《中华人民共和国公司法》第八十四条，有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。这一条款为公司股权内部转让提供了明确的法律依据。
公司章程的自治性：
- 公司章程是公司内部管理的“宪法”，它可以对股权转让作出具体规定，包括转让的条件、程序等。只要这些规定不违反法律法规的强制性规定，就应当被遵守。
二、合法性条件
遵守公司章程：
- 如果公司章程中明确约定了股权只能在内部股东之间转让，那么这一约定是合法有效的，股东必须遵守。
不损害其他股东利益：
- 股权转让不应以损害其他股东的合法权益为代价。例如，不能通过不正当手段迫使其他股东放弃优先购买权（如果公司章程或法律赋予了其他股东这一权利）。
履行法定程序：
- 股权转让通常需要签订书面协议，并办理相关的变更登记手续。这些程序性要求旨在确保股权转让的合法性和有效性。具体来说，包括：
- 签订股权转让协议，明确转让的股权份额、价格、支付方式、交割时间等关键条款。
- 公司应注销原股东的出资证明书，向新股东签发出资证明书，并修改公司章程和股东名册中的相关记载。
- 向公司登记机关办理工商变更登记，以确保公司登记信息与实际股权结构一致。
三、特殊情况下的合法性考量
国有股权转让：
- 如果涉及国有资产的股权转让，需要遵循更为严格的审批和监管程序，包括资产评估、审批备案等环节，以确保国有资产的安全和保值增值。不过，这一特殊规定并不影响公司章程中关于股权内部转让的一般性约定的合法性。
一人有限责任公司：
- 在一人有限责任公司中，由于只有一个自然人股东或法人股东，股权转让可能涉及公司性质的变更（如从一人有限责任公司变为普通有限责任公司）。此时，需要特别注意相关法律法规的规定，并确保股权转让的合法性和合规性。但同样，这并不影响公司章程中关于股权内部转让约定的合法性。
四、法律建议
审查公司章程：
- 在进行股权内部转让前，股东应仔细审查公司章程中关于股权转让的规定，确保转让行为符合章程要求。
咨询专业意见：
- 虽然我已经提供了详细的法律分析，但每个公司的具体情况可能有所不同。因此，在进行股权内部转让时，建议股东根据具体情况向我进一步咨询，以确保转让行为的合法性和有效性。
遵守法定程序：
- 股东应严格按照法定程序进行股权转让，包括签订书面协议、办理变更登记等手续，以避免潜在的法律风险。
综上所述，公司章程约定股权只能在内部股东之间转让，在符合法律法规和公司章程规定的前提下，是合法有效的。股东在进行股权内部转让时，应仔细审查公司章程、遵守法定程序，并咨询专业意见以确保转让行为的合法性和有效性。