结论：能否报保险需分情况讨论，主要取决于是否满足保险理赔的“及时报案”原则以及是否留存了有效证据。

1. 若剐蹭发生后未及时报案，但能提供充分证据证明事故真实性
   根据《保险法》第二十一条规定，投保人、被保险人或受益人知道保险事故发生后，应当及时通知保险人。若未及时通知导致保险事故的性质、原因、损失程度难以确定，保险人对无法确定的部分不承担赔偿责任。
   实务建议：若您能通过行车记录仪、现场监控、目击证人等证据还原事故经过，并证明剐蹭确属保险责任范围（如碰撞、刮擦等），仍可向保险公司报案。但需注意：部分保险公司会在合同中约定“48小时内报案”的条款，若超期可能面临拒赔或部分免赔。

2. 若完全无法证明事故发生时间或原因
   若剐蹭发生后未留存任何证据（如无监控、无目击者、车辆已移动），且无法通过技术手段（如漆面比对、伤痕分析）确定事故时间，保险公司可能以“无法证明事故与保单关联性”为由拒赔。
   实务建议：此时可尝试与对方车主协商（若涉及第三方），或通过物业、交警部门调取历史记录辅助证明；若协商无果，需评估诉讼成本与收益（因小额案件诉讼可能不经济）。

3. 特殊情形：单方事故且无现场
   若为单方剐蹭（如刮到路边石柱），且未在现场报案，部分保险公司可能要求提供“事故说明”并配合查勘员核验车辆损伤痕迹。若损伤痕迹与报案描述一致，仍可能获赔，但可能需承担一定比例的免赔额（如30%）。

行动建议：

1. 立即联系保险公司客服，说明情况并询问报案截止时间及所需材料；
   
2. 尽快收集证据（如照片、视频、证人联系方式）；
   
3. 若保险公司拒赔，可要求出具书面拒赔通知书，并依据《保险法》及合同条款主张权利。
   

温馨提示：日常用车建议开启行车记录仪，并在事故后第一时间拍照留存现场，避免因证据缺失影响理赔。若涉及复杂情况，可进一步向我描述细节，我会为您分析具体应对方案。