结论：被追尾当时没发现，后期发现能否报保险需分情况讨论，主要取决于事故发生时间、是否及时报案以及能否提供有效证据等因素。以下为你详细分析：
及时报案且证据充分的情况
- 如果在事故发生后，虽然当时未察觉，但在合理时间内（一般建议尽快，不同保险公司规定可能不同，有的可能要求在48小时内）向保险公司报案，并且能够提供充分证据证明事故确实发生且与被追尾有关，比如有现场照片、视频，或者有目击证人证言，又或者能调取到事故发生路段的监控录像等，那么保险公司通常会受理理赔申请。
- 例如，你在被追尾后，当时以为只是轻微震动没在意，回家后发现车辆尾部有明显损伤，此时你立即联系保险公司报案，并且之前在事故现场附近有路人看到并愿意作证，或者附近有监控拍到了事故过程，这种情况下保险公司一般会按照正常流程进行定损和理赔。
未及时报案且证据缺失的情况
- 若事故发生后过了很长时间才向保险公司报案，且无法提供任何能证明事故发生时间、地点以及与被追尾相关的有效证据，保险公司很可能会拒绝理赔。因为保险公司需要依据证据来确定事故的真实性、责任归属以及损失程度等，没有证据支持，他们难以判断该事故是否属于保险责任范围。
- 比如，你被追尾后过了好几个月才想起报保险，此时事故现场早已不存在，也没有留下任何照片、视频等资料，也没有目击证人，那么保险公司大概率不会赔偿。
建议：
- 发生疑似被追尾事故后，即使当时感觉不严重，也建议尽快下车检查车辆情况，并保留好现场证据，如拍照、录像等。
- 若当时未察觉，后期发现车辆有损伤，要第一时间联系保险公司报案，并积极配合保险公司调查，提供所能收集到的相关证据。
如果你在保险理赔过程中遇到任何问题，比如保险公司拒赔且你认为不合理，或者对理赔流程有疑问等，都可以直接向我咨询，我会为你详细解答。