结论：职务侵占34万且具备自首、退赔、认罪认罚并取得谅解书的情况下，取保候审的可能性相对较大，但并非绝对，具体还需结合案件的其他情节和当地司法实践综合判断。
分析说明：
自首情节：
- 根据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。自首是法定的从宽情节，对于取保候审的申请具有积极影响。
退赔情节：
- 退赔是指犯罪嫌疑人或被告人主动退还赃款赃物或赔偿被害人损失的行为。退赔能够体现犯罪嫌疑人的悔罪态度，减少社会危害性，对于取保候审的申请同样具有积极作用。
认罪认罚情节：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条的规定，犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。认罪认罚是近年来刑事司法改革的重要成果，对于取保候审的申请也具有一定的推动作用。
取得谅解书：
- 谅解书是被害人或其家属对犯罪嫌疑人或被告人的行为表示谅解并出具书面证明的文件。取得谅解书能够体现犯罪嫌疑人的社会危害性降低，对于取保候审的申请具有积极影响。
职务侵占数额：
- 职务侵占34万，根据相关司法解释，属于数额较大的范畴。虽然数额较大，但并非特别巨大，且具备上述从宽情节，因此取保候审的可能性相对较大。
其他情节和当地司法实践：
- 除了上述情节外，案件的具体情况、犯罪嫌疑人的个人情况、当地司法实践等也会对取保候审的申请产生影响。例如，如果犯罪嫌疑人具有多次犯罪前科、社会影响恶劣等情节，可能会增加取保候审的难度。
行动建议：
- 积极准备取保候审申请材料：包括自首书、退赔证明、认罪认罚具结书、谅解书等，以充分展示犯罪嫌疑人的悔罪态度和社会危害性降低的情况。
- 咨询专业律师：虽然我已经提供了专业的法律分析，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，建议犯罪嫌疑人或其家属咨询专业律师，以便更准确地评估取保候审的可能性，并制定合适的辩护策略。
- 配合司法机关工作：在申请取保候审的过程中，犯罪嫌疑人或其家属应积极配合司法机关的工作，如实提供相关信息和材料，以便司法机关能够全面、准确地了解案件情况。
法律后果提示：
- 如果取保候审申请被批准，犯罪嫌疑人需要遵守取保候审的相关规定，如不得离开指定地点、不得干扰证人作证等。否则，可能会面临被撤销取保候审、逮捕等法律后果。
- 如果取保候审申请未被批准，犯罪嫌疑人需要继续配合司法机关的工作，等待进一步的法律程序。在此过程中，犯罪嫌疑人应保持冷静、理性，积极寻求法律帮助，以维护自己的合法权益。