如果两家签过互换协议而对方不承认了，你可以采取以下措施来维护自己的权益：
核查协议原件与证据：
- 首先，你需要仔细核查互换协议的原件，确保协议内容清晰、完整，并且双方签字或盖章齐全。
- 同时，收集与协议相关的所有证据，如邮件、短信、聊天记录、转账记录等，这些证据可以证明协议的存在以及双方的实际履行情况。
尝试友好协商：
- 在采取法律手段之前，你可以尝试与对方进行友好协商，了解对方不承认协议的原因，并寻求双方都能接受的解决方案。
- 协商过程中，保持冷静和理性，避免情绪化的争执，有助于更好地解决问题。
发送律师函：
- 如果协商无果，你可以考虑委托律师向对方发送律师函，明确指出对方不承认协议的行为构成违约，并要求对方履行协议或承担违约责任。
- 律师函具有法律威慑力，有时能够促使对方重新考虑并履行协议。
提起诉讼：
- 如果对方仍然拒绝承认协议，你可以向法院提起诉讼，要求法院确认协议的效力，并判决对方履行协议或赔偿损失。
- 在诉讼过程中，你需要提供充分的证据来证明协议的存在以及双方的实际履行情况。法院将根据事实和法律规定作出判决。
在采取上述措施时，你需要注意以下几点：
- 保留好所有证据：证据是维护你权益的关键，务必妥善保管与协议相关的所有证据。
- 及时咨询专业律师：合同纠纷涉及复杂的法律问题，及时咨询专业律师可以帮助你更好地了解自己的权益和义务，以及制定合适的维权策略。
- 遵守法律程序：在维权过程中，务必遵守法律程序，不要采取非法手段来解决问题，否则可能会承担法律责任。
如果最终通过法律途径解决纠纷，你可能需要承担一定的诉讼费用和时间成本。但请记住，法律是维护你权益的有力武器，只要你有充分的证据和合理的诉求，法院会依法作出公正的判决。
如果你在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。我专注于合同纠纷领域，能够为你提供专业的法律意见和帮助。