结论：申请人与被执行人达成一致并履行协议后，是否还需要去法院，这主要取决于协议的具体内容、履行情况以及法院的要求，一般情况下，若协议已完全履行且无需法院确认或出具相关法律文书，则无需再去法院；但若涉及法院确认、出具法律文书或后续监督等情形，则可能需要去法院。以下从不同角度进行详细分析：

一、协议履行完毕且无需法院确认或出具法律文书

1. 自动履行完毕：如果申请人与被执行人之间的协议已经完全履行，且双方均无异议，同时该协议的履行并不需要法院进行确认或出具相关法律文书（如执行完毕证明等），那么在这种情况下，双方通常无需再去法院。

2. 无后续纠纷：在协议履行完毕后，如果双方没有因协议履行产生任何纠纷或争议，且没有其他需要法院介入的事项，那么去法院也没有必要。

二、协议履行完毕但需要法院确认或出具法律文书

1. 法院确认履行情况：在某些情况下，即使协议已经履行完毕，但为了确保履行的合法性和有效性，或者为了满足其他法律要求（如申请解除财产保全、撤销失信被执行人名单等），可能需要法院对履行情况进行确认。在这种情况下，双方或一方可能需要向法院提交相关证明材料，并申请法院出具相应的法律文书。

2. 出具执行完毕证明：根据《最高人民法院关于执行案件立案、结案若干问题的意见》的相关规定，执行完毕的案件，法院应当制作结案通知书并发送当事人。因此，如果双方需要法院出具执行完毕证明等法律文书，以证明协议已经履行完毕且案件已经结案，那么可能需要去法院办理相关手续。

三、协议履行过程中或履行后存在争议或需要法院监督

1. 履行过程中存在争议：如果在协议履行过程中，双方因履行方式、履行期限等问题产生争议，且无法自行协商解决，那么可能需要向法院申请强制执行或提起诉讼，以解决争议。在这种情况下，双方显然需要去法院。

2. 履行后需要法院监督：在某些特殊情况下，即使协议已经履行完毕，但法院可能仍需要对履行情况进行监督或管理（如涉及未成年人抚养费、赡养费等长期支付义务的案件）。在这种情况下，双方或一方可能需要定期向法院报告履行情况或接受法院的监督。

建议：

• 在达成协议并履行前，建议双方明确协议的具体内容、履行方式、履行期限以及是否需要法院确认或出具相关法律文书等事项，以避免后续产生不必要的纠纷或争议。
• 如果协议履行过程中或履行后出现任何问题或争议，建议及时咨询专业律师或向法院寻求帮助，以确保自身权益得到保障。

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