您好，关于您提出的“年满16周岁有选父母吗”的问题，我需要先明确一下，这里的“选父母”可能涉及的是法律上的监护关系或者户籍迁移中的投靠关系。不过，从常规理解来看，一个人出生后的父母关系是固定的，无法选择，但如果您是在询问关于在特定情况下（如父母离婚、再婚等）未成年子女在法律或户籍上的选择权，我可以根据相关法律法规和政策给您详细解答。

首先，从法律监护的角度来看，未成年子女的监护人通常是其亲生父母。在父母离婚的情况下，未成年子女通常会随一方（通常是抚养权方）生活，但另一方仍然享有探视权等。如果父母双方都无法履行监护职责，或者未成年子女是孤儿，那么根据法律规定，可能会有其他符合条件的亲属或机构担任监护人。但年满16周岁的未成年人，如果具备完全民事行为能力（如能够独立进行民事活动，承担民事责任），在特定情况下（如申请公租房保障时）是可以独立进行申请的，但这并不意味着他们可以选择自己的父母或监护人。

其次，从户籍迁移的角度来看，未成年子女在特定条件下可以投靠父亲或母亲进行户籍迁移。例如，在父母离婚后，未成年子女可以随抚养权方或非抚养权方（需亲生父母双方同意）进行户籍迁移。此外，如果未成年子女的父母再婚，且再婚对象具备合法户籍和稳定住所，未成年子女在符合一定条件下也可以投靠继父或继母。但这些情况都是基于法律和政策的规定，并非未成年子女可以自由选择父母或监护人。

具体来说，如果您是想了解未成年子女投靠父母进行户籍迁移的条件和流程，我可以根据您所在地区的具体政策给您详细介绍。但如果您是想询问未成年子女是否可以自由选择父母或监护人，那么根据法律规定，这是不可以的。父母与子女的关系是基于出生而自然形成的，无法通过选择来改变。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的解释，请随时告诉我。