针对“年满16周岁父母是否还有抚养义务”的问题，我们可以从法律条文和具体案例两个方面来详细解答。

首先，从法律条文的角度来看：

《中华人民共和国民法典》第二十六条规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这明确指出了父母对“未成年”子女有抚养义务。同时，《民法典》第一千零六十七条第一款也规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

进一步地，《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释(一)》对“不能独立生活的成年子女”进行了明确，指的是尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女。

另外，该解释还规定，抚养费的给付期限，一般至子女十八周岁为止。十六周岁以上不满十八周岁，以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母可以停止给付抚养费。

接下来，我们通过一个具体案例来进一步说明：

在某案例中，小马父母离婚，约定小马由其母亲抚养，父亲每月支付抚养费至小马年满十八周岁。然而，小马成年后被大学录取，因大学生活开支较大，其请求父亲继续支付大学期间的费用。法院审理认为，小马现已成年，且接受的并非高中及其以下学历教育，亦非因主观原因无法维持正常生活的成年子女，因此其父母不再对其负有法定抚养义务。法院鼓励小马通过助学贷款、勤工俭学等方式解决大学期间费用。

综上所述，年满16周岁的子女，如果其已经以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平，或者已经成年并能够独立生活，那么父母在法律上就没有继续给付抚养费的义务。然而，在实际生活中，父母与子女之间的亲情和扶持并不因法律的义务终止而消失，父母仍然可以在力所能及的范围内给予子女帮助和支持。