您好，关于您提出的“年满16周岁父母是否还有扶养义务”的问题，我将结合相关法律法规和司法实践为您详细解答。

首先，我们需要明确的是，父母对子女的抚养义务是法定的，这一义务在子女未成年时是无条件的。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，这一义务贯穿子女未成年或不能独立生活的整个阶段。

对于年满16周岁但尚未成年的子女，如果他们以自己的劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平，那么在这种情况下，父母原则上可以不必承担子女的抚养费履行义务。但是，如果劳动收入虽为其主要生活来源，但无法满足接受教育、医疗等需要时，则不可免除父母的抚养义务。这是因为，抚养费的功能不仅在于维持子女的基本生活，还在于保障子女的健康成长，包括接受教育和医疗等必要支出。

另外，当子女年满18周岁成为成年人后，一般情况下应当自力更生，凭借自己的劳动获得收入，不应再依靠父母。然而，在我国国情下，子女成年后还不能马上参加工作、没有收入、无法独立生活的情况并不少见。特别是对于那些尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女，他们仍然有要求父母给付抚养费的权利。

具体到您的情况，如果您的孩子已经年满16周岁，但尚未成年，且以自己的劳动收入为主要生活来源，但无法满足接受教育、医疗等需要，那么父母仍然有抚养义务。如果孩子已经年满18周岁，但尚在校接受高中及其以下学历教育，或者因丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活，那么父母同样有抚养义务。

总的来说，父母对子女的抚养义务是有条件的，但这一条件并非仅仅基于子女的年龄，而是综合考虑子女的实际情况和需要。希望这个解答能够帮助您更好地理解相关法律法规和司法实践。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。