核心结论：针对您描述的情况，若保险公司赔付后对方仍不支付剩余20%的赔偿款，您可以通过协商、申请调解或向法院起诉等途径解决。以下是具体分析：

1. 明确赔偿范围与责任划分
   首先需确认“剩下的20%”是否属于保险公司未覆盖的合理赔偿项目（如非医保用药、精神损害抚慰金等）。根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业险条款，保险公司通常按合同约定赔付，超出部分或免赔部分需由责任方承担。若对方全责，其应补足差额。

2. 协商与调解途径

   • 协商：可主动联系对方，明确告知其法律义务，要求限期支付剩余款项，并保留书面沟通记录（如短信、邮件）。
     
   • 调解：若协商无果，可向交警部门或人民调解委员会申请调解，由第三方介入促成和解，调解协议具有法律效力。

3. 法律诉讼途径
   若调解未果，可直接向法院起诉对方及其保险公司（若涉及商业险未赔部分），要求支付剩余赔偿款及逾期利息。需准备以下材料：

   • 事故认定书（证明对方全责）；
     
   • 医疗费、误工费等损失凭证（如发票、工资流水）；
     
   • 保险公司赔付记录（证明已获部分赔偿）；
     
   • 沟通记录（证明对方拒付）。
     法院判决后，若对方仍不履行，可申请强制执行其财产。

4. 注意事项

   • 诉讼时效：人身损害赔偿诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起算，建议尽快行动。
     
   • 执行风险：若对方无财产可供执行，可能面临执行难，但可通过申请将其列入失信被执行人名单、限制高消费等措施施压。

行动建议：先尝试协商并留存证据，若无效则尽快启动调解或诉讼程序，避免拖延导致证据灭失或时效过期。如有具体证据或细节需要分析，可进一步向我说明，我会帮您梳理法律策略。