结论：工厂误发两双鞋后要求退还一双，若您不归还，从法律角度讲，这属于不当得利，工厂有权要求您返还。不过，具体是否需要归还以及可能面临的法律后果，还需结合实际情况来分析。
一、法律背景
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，不当得利是指没有合法根据，使他人受到损失而自己获得了利益。在这种情况下，获得利益的一方有义务将不当得利返还给受损的一方。就您的情况而言，工厂误发了两双鞋，而您只应获得一双，那么多出的一双鞋就构成了不当得利。
二、可能面临的法律后果
工厂要求返还：工厂有权要求您返还多出的一双鞋。如果您拒绝返还，工厂可能会通过法律途径来追讨，比如向法院提起诉讼。
法律责任：如果您坚持不归还，且工厂通过法律途径追讨成功，您可能需要承担返还鞋子的责任，并可能因不当得利而面临一定的法律责任，如赔偿工厂因此产生的损失（如诉讼费用等）。不过，通常情况下，这种责任主要是返还财物，而不会涉及更严重的法律处罚。
三、实际建议
与工厂协商：您可以与工厂进行沟通，说明您的情况和想法。也许工厂会理解您的立场，或者提出一个双方都能接受的解决方案，比如您支付一定的费用来购买这双鞋。
考虑法律后果：在决定是否归还之前，您应该充分考虑可能面临的法律后果。虽然一双鞋的价值可能不大，但不当得利的行为在法律上是不被认可的。
遵守法律原则：作为公民，我们应该遵守法律原则，尊重他人的财产权。如果工厂确实误发了鞋子，那么归还鞋子是符合法律精神和道德规范的。
四、特殊情况考虑
如果您认为工厂在发货过程中存在过错，或者这双鞋对您有特殊的意义（比如是限量版、具有纪念意义等），您可以尝试与工厂协商一个合理的解决方案。但无论如何，协商都应该建立在尊重法律、尊重他人财产权的基础上。
最后，我建议您尽量与工厂友好协商，寻求一个双方都能接受的解决方案。如果您在处理过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。