是否一定要让出轨回归的老公签保证书，并非绝对，需结合具体情况判断，以下从不同角度分析：
- 从法律效力的角度
- 保证书若具备一定法律要件，在后续可能出现的离婚诉讼等法律纠纷中，可能成为证明对方存在过错的有力证据。例如，保证书中明确承认出轨事实，且签署过程合法合规，不存在欺诈、胁迫等情形，那么在分割夫妻共同财产时，无过错方可能依据此主张多分财产，根据《民法典》第一千零八十七条规定，离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成的，由人民法院根据财产的具体情况，按照照顾子女、女方和无过错方权益的原则判决。
- 然而，如果保证书内容不合法，比如限制对方人身自由、要求对方放弃基本权利等，或者签署过程存在违法情形，那么该保证书不具有法律效力，无法在法律层面发挥预期作用。
- 从心理和情感修复的角度
- 签署保证书对于出轨方来说，可能是一种承诺和约束，能在一定程度上表明其回归家庭的决心，给被伤害方一种心理上的安慰和安全感，有助于缓解被伤害方的痛苦和愤怒情绪，为夫妻关系的修复创造一个积极的开端。
- 但如果只是形式上签署保证书，而出轨方内心并未真正认识到错误，没有真正悔改的意愿，那么保证书可能只是一纸空文，无法真正修复已经破裂的夫妻关系，甚至可能因为后续再次出现问题，让被伤害方遭受更严重的二次伤害。
- 从实际操作和后续执行的角度
- 保证书的内容需要具体、明确、可操作，例如明确规定如果再次出轨将承担的具体后果，如净身出户、给予经济赔偿等。但需要注意的是，像“净身出户”这类过于绝对的内容，在法律上可能难以完全得到支持，因为法律在保障无过错方权益的同时，也会考虑公平原则和过错方的基本生活保障。
- 即使保证书有明确的违约责任，在实际执行过程中也可能面临一些困难。如果出轨方拒绝履行保证书中的承诺，无过错方可能需要通过法律途径解决，这将耗费大量的时间、精力和金钱，而且最终的结果也不一定能完全达到预期。
建议：是否让老公签保证书，要综合考虑上述因素以及夫妻双方的具体情况、感情基础等。如果决定签署保证书，建议确保内容合法合规、具体明确，并最好在律师的指导下进行起草和签署，以最大程度地保障自己的合法权益。如果你还有其他关于婚姻家庭法律方面的疑问，可以直接向我咨询。