老公签出轨保证书时，现场是否需要证人取决于保证书的具体用途和法律效力需求，但总体来说，有证人能增强保证书的证明力，以下分情况说明：
若保证书仅作为夫妻间的道德约束或情感承诺：
- 在这种情况下，保证书更多是一种情感上的表达和承诺，不涉及法律上的强制执行力。因此，现场是否需要证人并不是必须的，夫妻双方可以自行协商并签署。然而，即使如此，有第三方证人在场见证并签字，可以在一定程度上增强保证书的可信度和说服力，尤其是在未来可能出现的争议中，证人可以提供客观的陈述来支持保证书的真实性。
若保证书希望具备法律效力，如作为离婚诉讼中的证据：
- 在这种情况下，保证书的签署过程需要更加严谨，以确保其具备法律效力。虽然法律并未明确规定签署保证书必须需要证人，但有证人在场可以证明保证书是在双方自愿、平等、无胁迫的情况下签署的，这有助于增强保证书在法庭上的证明力。此外，如果保证书中涉及财产分割、子女抚养等具体法律条款，那么其签署过程更需要符合法律要求，包括可能需要公证或律师见证等，以确保其法律效力。
额外建议：
- 无论保证书是否需要证人，都建议双方在签署前充分沟通，明确保证书的内容和目的，避免未来出现误解或争议。
- 如果保证书涉及重要的法律权益，如财产分割、子女抚养等，建议咨询专业律师，以确保保证书的合法性和有效性。
- 证人最好是与双方无利害关系的第三方，如亲友、同事或社区工作人员等，以确保其证言的客观性和公正性。
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