可以报警，但需分情况讨论，具体如下：

1. 若车行存在非法扣押或侵占车辆的行为
   若车行在抵押期满后，无正当理由拒绝归还车辆（例如：您已还清贷款或车行无法提供合法扣押依据），且通过协商无法解决，此时车行的行为可能涉嫌侵占罪或合同诈骗罪。您可立即向公安机关报案，警方会依法调查车行是否存在违法行为。
   法律依据：根据《刑法》第270条，侵占罪是指将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大且拒不退还的行为；若车行以非法占有为目的，通过虚构事实或隐瞒真相骗取车辆，则可能构成合同诈骗罪（《刑法》第224条）。

2. 若因抵押合同纠纷导致车辆无法取回
   若车行拒绝归还车辆是基于合同条款（例如：您未履行还款义务、合同约定车行有权留置车辆等），此时属于民事纠纷范畴。报警后，警方通常会建议双方通过协商、调解或诉讼解决。您需先审查抵押合同条款，确认车行是否有权扣押车辆：

   • 若合同合法有效且您违约：车行有权依据合同留置车辆，您需通过还款或协商解决；
     
   • 若合同存在违法条款（如高利贷、霸王条款）：您可向法院起诉确认合同无效，并要求返还车辆。

3. 若车行涉嫌其他违法行为
   若车行在抵押过程中存在伪造文件、套路贷、暴力催收等行为，您可同时向公安机关报案并提供证据（如合同、转账记录、沟通录音等）。警方会依法查处车行的违法犯罪行为，并协助您追回车辆。

行动建议：

1. 收集证据：包括抵押合同、还款记录、与车行的沟通记录（微信、短信、录音等）；
   
2. 尝试协商：明确告知车行您已履行义务或要求其提供合法扣押依据；
   
3. 报警或起诉：根据上述情况选择报警或向法院提起民事诉讼；
   
4. 咨询专业律师：若涉及复杂法律问题（如合同效力、刑事犯罪构成），可进一步向我咨询，我会结合证据为您制定具体方案。
   

车辆抵押纠纷往往涉及民事与刑事交叉问题，建议根据实际情况选择合适途径维护权益。