结论：公司欠工程款写欠条盖公章后，起诉时不一定需要合同，但合同的存在对于证明欠款事实和金额具有重要作用。以下从不同角度进行分析：

一、欠条的法律效力

欠条作为一种书面证据，本身具有证明欠款事实和金额的效力。当公司欠工程款并出具盖有公章的欠条时，该欠条即成为债权人向债务人主张权利的重要依据。在起诉时，欠条可以作为直接证据提交给法院，以证明欠款的存在和金额。

二、合同的作用

1. 证明欠款事实：虽然欠条本身可以证明欠款事实，但合同作为双方交易的基础文件，能够更详细地记录交易过程、欠款原因和金额等关键信息。在欠条内容不够详细或存在争议时，合同可以作为补充证据，帮助法院更全面地了解案件事实。
2. 确定法律关系：合同是确定双方法律关系的重要依据。在建设工程领域，合同通常规定了双方的权利义务、付款方式、违约责任等关键条款。这些条款对于判断欠款是否合法、是否应支付利息或违约金等具有重要作用。
3. 增强证据效力：在诉讼中，多种证据相互印证可以增强证据的效力。如果既有欠条又有合同，且两者内容相互一致，那么这将大大增强债权人主张权利的说服力。

三、无合同情况下的处理

1. 收集其他证据：如果确实没有合同，债权人可以收集其他相关证据来证明欠款事实和金额。例如，可以收集工程进度单、验收报告、付款记录等文件，以及双方之间的沟通记录（如邮件、短信、微信等）来证明欠款的存在和金额。
2. 利用欠条起诉：在收集到足够证据的情况下，债权人可以仅凭欠条向法院提起诉讼。法院将根据欠条内容、双方交易习惯、行业惯例等因素综合判断欠款事实和金额。
3. 注意诉讼时效：无论是否有合同，债权人都应注意诉讼时效的问题。根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，债权人应在诉讼时效期间内提起诉讼，以免丧失胜诉权。

四、建议

1. 尽量保留合同：在可能的情况下，债权人应尽量保留与债务人的合同文件。合同是证明双方交易关系和欠款事实的重要依据，对于维护债权人的合法权益具有重要作用。
2. 及时收集证据：如果确实没有合同或合同丢失，债权人应及时收集其他相关证据来证明欠款事实和金额。这些证据将有助于债权人在诉讼中主张权利。
3. 咨询专业律师：在处理此类纠纷时，债权人可以咨询专业律师的意见。律师将根据具体情况为债权人提供法律建议和诉讼策略，帮助债权人更好地维护自己的合法权益。

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