当借条过了还款日期而借款人仍未偿还借款时，您确实需要采取一系列系统且合法的措施来维护自己的权益。以下是我为您详细梳理的步骤和建议：
一、友好沟通与协商
及时联系借款人：首先，您应该尽快与借款人取得联系，了解其未能按时还款的具体原因。这有助于您判断借款人的还款意愿和还款能力。
达成新的还款协议：如果借款人表示有还款意愿但暂时资金困难，您可以与其协商重新约定还款日期或制定分期还款计划。为了确保新协议的法律效力，建议双方签订书面补充协议，明确新的还款安排。
二、固定债权与催款通知
保留催款证据：无论通过电话、短信、微信还是其他方式进行催款，您都应确保留下充分的证据记录。这些证据可以证明您在持续主张权利，有助于中断并重新计算诉讼时效。
发送书面催款通知：如果口头沟通无果，您应向借款人发送正式的书面催款通知。通知中应明确列出借款金额、逾期天数、应支付的逾期利息（如有约定）以及要求还款的期限。这有助于向借款人施加压力，并为其设定明确的还款责任。
三、考虑法律手段
咨询专业律师：如果借款人拒绝还款或无法达成新的还款协议，您应及时咨询专业律师。律师可以为您提供法律建议，评估案件的可行性，并帮助您制定合适的法律策略。
准备充分证据：在采取任何法律行动之前，您务必收集并整理好所有能够证明借贷关系存在的证据材料。这包括借条原件、转账记录、聊天记录等。这些证据将在后续的法律程序中发挥关键作用。
申请支付令或提起诉讼：根据具体情况，您可以选择向法院申请支付令或直接提起民事诉讼。支付令程序简便快捷，适用于债权债务关系明确且合法的情况。而诉讼则适用于更复杂或争议较大的案件。在提起诉讼时，您还可以考虑申请财产保全措施，以防止借款人转移财产。
执行判决：如果您赢得诉讼并获得法院支持，但借款人仍不履行还款义务，您可以向法院申请强制执行。法院将依法对借款人的财产采取查封、冻结或拍卖等措施，强制其履行还款责任。
四、其他注意事项
保持冷静和理性：在整个过程中，您应保持冷静和理性，避免采取过激行为或不当手段。这有助于维护您的形象和声誉，并确保您的权益得到合法保护。
保护个人信息和隐私安全：在处理此类问题时，您应注意保护个人信息和隐私安全。避免将敏感信息泄露给无关人员，以防止引发其他纠纷或损失。
寻求专业法律援助：如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业法律援助。选择一位经验丰富、专业可靠的律师将有助于您更好地维护自己的权益。
总之，当借条过了还款日期而借款人仍未偿还借款时，您应通过友好协商、催款通知、法律手段等多途径来维护自身权益。希望这些建议能对您有所帮助。