结论：出门开车拉五个大人带一个小孩是否违法，需根据车辆的具体类型和核载人数来判断。

分析：

1. 车辆核载人数的规定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，每辆机动车都有其核定的载客人数，这一数字通常标注在车辆的行驶证上。
   • 核载人数是指车辆在设计和制造时，按照安全标准所允许的最大载客数量，包括驾驶员和乘客。

2. 不同车辆类型的核载人数：

   • 对于小型客车（如常见的五座轿车），其核载人数通常为五人（包括驾驶员）。若此类车辆搭载五个大人和一个小孩，则超出了核载人数，属于违法行为。
   • 对于某些特殊设计的车辆，如七座SUV或MPV，其核载人数可能包括七个座位。若此类车辆搭载五个大人和一个小孩，且总人数未超过核载人数，则不构成违法。

3. 超载的法律后果：

   • 若车辆超载，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，驾驶员将面临罚款、扣分甚至吊销驾驶证的处罚。
   • 超载还会增加车辆的安全风险，如制动距离延长、操控性下降等，对道路交通安全构成威胁。

4. 小孩是否计入核载人数：

   • 无论小孩年龄大小，只要其占用车辆座位，就应计入核载人数。因为小孩同样需要安全保护，且其存在会增加车辆的总重量和安全风险。

建议：

• 在出行前，请务必确认车辆的核载人数，并确保实际搭载人数不超过核载人数。
• 若需搭载更多乘客，请考虑使用核载人数更多的车辆或分批出行。
• 遵守交通法规，不仅是对自己负责，也是对他人和道路交通安全负责。

特殊情况说明：

• 若小孩未占用独立座位（如被大人抱在怀中），虽然从物理空间上看似未增加乘客数量，但这种做法同样存在安全隐患，且可能因违反儿童安全座椅使用规定而面临处罚。因此，建议无论小孩年龄大小，都应使用合适的儿童安全座椅，并确保其占用独立座位。

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