针对您提出的“车刮伤人了，最初因车损小未报保险公司，后来知道车刮伤人了，如何报保险”的问题，以下是我为您整理的详细报保险流程：

一、首要任务：确保人员安全与及时救助

1. 确保安全：首先，请确保事故现场的安全，立即开启危险警示灯（双闪灯），并将车辆移至不妨碍交通的安全地点。如果车辆无法移动，应在车后适当距离处设置三角警示牌，以防止二次事故的发生。
2. 及时救助：检查事故现场，确认是否有人员伤亡。如有人员受伤，应立即拨打120急救电话，确保受伤人员得到及时救治。

二、立即报案

1. 报案时间：尽管最初您可能因车损小而未报案，但一旦发现有人员受伤，应立即向保险公司报案。通常，保险公司要求在事故发生后的24小时或48小时内报案，但考虑到有人员受伤，建议您尽快报案，以免影响后续的理赔流程。
2. 报案方式：您可以通过保险公司的客服电话、官方网站、手机APP或微信公众号等途径进行报案。报案时，请提供准确的事故时间、地点、双方车辆信息、车辆损失情况以及人员伤亡情况等详细信息。

三、现场处理与证据保留

1. 现场处理：在等待保险公司和交警（如有需要）到场的同时，用手机或相机拍摄事故现场的清晰照片。照片应包括车辆整体外观、刮擦部位的特写、车辆与周围环境的关系、双方车辆的车牌号码以及可能的目击者信息等。这些照片将作为后续理赔的重要证据。
2. 保留证据：除了照片外，您还应保留其他可能的证据，如事故现场的监控录像、目击者的联系方式等。这些证据有助于保险公司更准确地了解事故情况，从而加快理赔进度。

四、配合保险公司查勘与定损

1. 查勘定损：保险公司接到报案后，会派员前往事故现场进行查勘，了解事故情况，拍摄现场照片，并出具查勘报告。查勘人员会对事故现场进行核实，检查车辆的受损情况，确定维修项目和费用，并出具定损单。
2. 配合工作：在查勘过程中，您应积极配合保险公司的工作，如实陈述事故经过，提供所需信息和资料。如果双方对责任认定有异议，可以请求交警部门介入处理。

五、车辆维修与提交理赔材料

1. 车辆维修：根据定损单上的建议，选择保险公司指定的维修厂进行维修，以确保维修质量和理赔顺利。如果您希望选择其他维修厂，需提前通知保险公司并得到认可。送修时，与维修厂签订维修合同，明确维修项目、费用、时间等事项，并保留好维修发票、维修清单等相关凭证。
2. 提交理赔材料：车辆修理完毕后，收集并提交相关的理赔材料给保险公司。这些材料通常包括：保险单、行驶证、驾驶证、身份证、事故责任认定书（如由交警出具）、定损单、修理发票以及医疗证明（如有人员受伤）等。

六、保险公司审核与理赔

1. 审核材料：保险公司在收到理赔材料后，会对材料的真实性和完整性进行审核。如果审核过程中发现材料不齐全或有疑问，保险公司会通知您补充材料或进行进一步核实。
2. 理赔支付：审核通过后，保险公司将根据保险条款尽快完成理赔款的支付。赔款支付时间因保险公司而异，一般在几个工作日到几周不等。请您耐心等待，并确保提供的银行账户信息准确无误。

七、特别注意事项

1. 诚实守信：在报保险过程中，务必如实告知保险公司相关情况，避免因隐瞒或虚报而影响理赔结果。
2. 了解规定：不同保险公司在理赔流程和要求上可能存在差异。在报案前，建议您详细了解保险公司的相关规定，以便更好地配合理赔工作。
3. 积极配合：在整个理赔过程中，您应积极配合保险公司的工作，提供必要的协助和支持。这有助于加快理赔进度，确保您的权益得到及时保障。

遵循以上步骤和注意事项，您应该能够顺利完成车辆刮伤人后的保险报案和理赔流程。在整个过程中，保持冷静、理性应对是关键。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时联系保险公司或相关法律专业人士。