在父母的遗产只有女儿和孙女的情况下，继承方式主要取决于被继承人是否留有有效遗嘱，具体分为以下两种情况：

1. 存在有效遗嘱
   根据《民法典》第1123条，若父母生前立有合法有效的遗嘱，明确指定遗产由女儿和孙女继承（例如按比例分配或共同继承），则遗产分配需严格遵循遗嘱内容。此时，女儿和孙女作为遗嘱指定的继承人，可直接按遗嘱约定取得遗产。

2. 未留有效遗嘱（法定继承）
   若父母未立遗嘱或遗嘱无效，则适用法定继承规则（《民法典》第1127条）。法定继承中，第一顺序继承人为配偶、子女、父母。由于问题中未提及配偶或父母尚在，女儿作为子女属于第一顺序继承人，可直接继承遗产。
   关于孙女的继承权，需分情况讨论：

   • 若女儿先于父母死亡：孙女作为“代位继承人”，可代替女儿继承其应得的遗产份额（《民法典》第1128条）。例如，父母遗产为100万元，女儿本应继承50万元，但女儿已去世，则孙女代位继承这50万元。
     
   • 若女儿在世：孙女不属于法定继承人，无法直接继承祖父母遗产。但若女儿自愿将继承的遗产赠与孙女，可通过赠与协议实现财产转移。

实务建议：

• 若家庭关系复杂或遗产价值较高，建议通过公证遗嘱或律师见证遗嘱明确分配意愿，减少纠纷风险。
  
• 法定继承中，继承人可协商一致后签订遗产分配协议，并办理公证或通过法院确认效力。
  
• 涉及代位继承时，需保留被继承人子女（如女儿）的死亡证明等材料，以证明继承权合法性。
  

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