三轮车摆地摊被城管扣押，可按以下步骤处理：

1. 确认扣押合法性
   首先需核实城管扣押行为是否符合法定程序。根据《行政强制法》第十八条，行政机关实施扣押需出示执法证件、当场告知扣押理由及依据，并制作现场笔录。若执法人员未履行上述程序（如未出示证件、未说明理由），则扣押行为可能违法，可据此提出异议。

2. 要求出具书面凭证
   根据《行政处罚法》第五十六条，城管扣押物品时必须当场交付扣押决定书及清单，清单需载明物品名称、数量、特征及保管要求。若未收到书面凭证，可当场要求补交；若遭拒，可记录执法人员编号、执法时间地点等信息，作为后续维权证据。

3. 申请行政复议或诉讼

   • 复议途径：自知道扣押行为之日起60日内，向城管部门的本级人民政府或上一级主管部门申请复议（《行政复议法》第九条）。复议机关需在60日内作出决定，若维持原行为，可进一步提起诉讼。
     
   • 诉讼途径：直接向法院提起行政诉讼，需在知道扣押行为之日起6个月内起诉（《行政诉讼法》第四十六条）。诉讼中可主张扣押程序违法、超越职权或适用法律错误等。

4. 主张物品返还或赔偿

   • 若扣押行为被确认违法，可依据《国家赔偿法》第四条要求返还物品或赔偿损失。赔偿范围包括物品直接损失（如三轮车损坏）及因扣押导致的合理停运损失（需提供收入证明等证据）。
     
   • 若物品在扣押期间灭失或损毁，城管部门需承担举证责任，证明已尽妥善保管义务（《行政强制法》第二十六条）。

5. 协商解决的可能性
   在复议或诉讼前，可尝试与城管部门协商。例如，承诺停止违规摆摊、补办相关手续（如占道经营许可证），或接受罚款以换取物品返还。协商需保留书面记录（如和解协议），避免口头承诺引发纠纷。

注意事项：

• 行动前务必收集证据，包括现场照片、视频、证人联系方式、扣押凭证等。
  
• 若对法律程序不熟悉，建议委托律师介入，尤其在涉及赔偿金额较大或程序争议复杂时。
  
• 避免与执法人员发生冲突，理性沟通可降低后续维权难度。
  

如有进一步细节（如扣押理由、是否收到书面凭证等），可向我补充说明，以便更精准分析。