结论：如果不慎误撞了别人的车且在不知情的情况下离开了现场，虽然可能出于无意，但仍需依法妥善处理，以避免不必要的法律风险。以下是从不同角度为你提供的详细分析和建议：
一、法律后果分析
- 不构成交通肇事罪：由于只是轻微碰撞，未发生重大事故，没有致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失，因此不构成交通肇事罪。
- 关于交通肇事逃逸的认定：
- 交通肇事逃逸通常指的是在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃离现场的行为。
- 若你能证明确实是在不知情的情况下离开，且没有逃避法律追究的主观意图，通常不会被认定为肇事逃逸（但各地认定标准可能略有差异，需以当地交警部门的判断为准）。
二、应立即采取的措施
尽快主动返回现场或联系车主：
- 一旦发现自己可能撞了他人车辆，应立即回到事故发生地点。若车辆和车主仍在，应面向车主坦诚说明情况，诚恳道歉，并协商处理赔偿事宜。
- 若无法立即返回，应尽快通过其他方式（如留下联系方式、通过保险公司或交警部门查询等）联系车主，说明情况并表达赔偿意愿。
报警并配合处理：
- 拨打交警电话报警，说明情况，等待交警前来处理。
- 配合交警的调查工作，如实陈述整个事情的经过，包括碰撞的时间、地点、车辆情况等。
- 根据交警的责任认定和处理意见，完成相应的赔偿及其他事项。
三、承担相应责任
积极承担赔偿责任：
- 与车主取得联系后，主动承认自己的责任，态度要诚恳。
- 按照实际损失，与车主商量合理的赔偿方式，如支付维修费用等。
- 若车辆已购买保险，可联系保险公司进行理赔，但需注意保险条款中关于逃逸或不知情离开的规定。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将面临罚款、拘留等处罚。因此，即使是在不知情的情况下离开，也应主动承担赔偿责任，以避免被认定为逃逸。
四、协商解决与法律途径
与对方协商解决：
- 在交警部门处理过程中，与对方车主就赔偿事宜进行协商，力求达成一致意见。
- 协商时，可提出合理的赔偿方案，并考虑对方的实际损失和合理诉求。
法律途径解决纠纷：
- 若双方无法协商一致，可依法向人民法院提起诉讼，通过法律途径解决纠纷。
- 在诉讼过程中，需提供充分的证据证明自己的责任和赔偿意愿，以及对方的实际损失情况。
五、预防措施与建议
提高安全意识：
- 驾驶时要时刻保持警惕，注意观察周围环境，避免发生碰撞等交通事故。
- 定期检查车辆状况，确保车辆性能良好，减少因车辆故障引发的事故风险。
安装行车记录仪：
- 行车记录仪能记录车辆行驶过程中的视频资料，为事故处理提供有力证据。
- 在发生事故时，行车记录仪的视频资料可以帮助你证明自己的清白或减轻责任。
了解相关法律法规：
- 作为驾驶员，应熟悉并遵守相关法律法规，以便在发生事故时能够正确处理。
- 可定期参加交通安全培训或学习相关法律法规知识，提高自己的法律意识和安全意识。
最后，误撞别人车辆后不知情离开虽可能出于无意，但仍需依法妥善处理。通过及时返回现场、联系车主、报警并配合处理以及积极承担责任等措施，可以最大限度地减少不必要的麻烦和损失。如果你在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。