结论：家属被车撞死后，医药费和后事费用可以先由自己垫付，但这并非法律强制要求，后续可通过法律途径向责任方追偿。以下从不同角度详细分析：
一、法律层面分析
垫付行为的法律性质：
- 垫付医药费和后事费用，在法律上属于自愿行为，并非强制义务。家属有权选择是否垫付，这取决于家属的经济状况、对事故责任方的信任程度以及希望尽快处理相关事宜的意愿。
后续追偿权利：
- 如果家属选择垫付，后续有权通过法律途径向事故责任方追偿。这通常涉及交通事故责任认定、赔偿协商或诉讼等程序。
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。因此，事故责任方有义务赔偿因事故造成的损失，包括医药费、丧葬费等。
二、实际操作建议
保留相关证据：
- 在垫付医药费和后事费用时，务必保留好所有相关票据和凭证，如医疗费发票、丧葬费收据等。这些证据是后续追偿的重要依据。
及时报警并联系保险公司：
- 事故发生后，应立即报警并联系事故责任方的保险公司。保险公司会派员到现场勘查，并协助处理后续赔偿事宜。
- 如果事故责任方未购买保险或保险赔偿不足，家属仍可通过法律途径向责任方个人追偿。
考虑法律途径：
- 如果与事故责任方在赔偿问题上无法达成一致，家属可以考虑通过法律途径解决。这包括向法院提起诉讼或申请仲裁等。
- 在诉讼或仲裁过程中，家属需要提供充分的证据证明事故责任方的过错以及自己因事故遭受的损失。
三、特殊情况考虑
经济困难情况：
- 如果家属经济困难，无法承担垫付费用，可以考虑向社会救助机构或慈善组织申请援助。
- 同时，也可以与事故责任方协商分期支付赔偿款或寻求其他解决方案。
事故责任认定不明：
- 如果事故责任认定存在争议或不明，家属应尽快通过法律途径解决责任认定问题。这通常涉及交通事故责任认定书的复核或诉讼等程序。
- 在责任认定明确后，再根据责任比例向责任方追偿相应费用。
总结与建议：家属在面临此类悲剧时，应保持冷静并妥善处理相关事宜。垫付医药费和后事费用是自愿行为，但务必保留好相关证据以便后续追偿。同时，建议及时报警并联系保险公司，考虑通过法律途径解决赔偿问题。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。