家属被车撞了，不一定需要自己垫付医疗费用，这取决于多种情况。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

一、肇事司机垫付

1. 法律依据：根据《道路交通安全法》及相关规定，肇事司机作为侵权方，在交通事故发生后，有责任先行垫付受害者的医疗费，以确保受害者能及时得到救治。这一行为既出于道德和责任意识，也有助于后续事故处理的顺利进行。
2. 实施条件：若肇事司机愿意并有能力垫付，这是最直接且有效的解决方式。但需注意，垫付时应保留好相关凭证，如医院的缴费单据等，以便后续向保险公司进行追偿。

二、保险公司垫付

1. 交强险垫付：依据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险的目的包括在交通事故后对受害方进行赔偿，其中包括垫付抢救费用。当伤者情况危急需要抢救，且符合一定条件（如驾驶人未取得驾驶资格、醉酒驾驶等，但这些情况并不影响伤者获得垫付的权利）时，保险公司在接到公安机关交通管理部门通知后，应及时向医疗机构支付或垫付抢救费用。
2. 商业险垫付：部分商业车险产品也可能提供垫付服务，但具体需依据保险合同的约定以及保险公司的相关政策来确定。如果车辆购买了商业三者险，在保险责任范围内，保险公司也应承担相应的赔偿责任。

三、受害者自己或其家属垫付

1. 实施条件：在肇事司机不愿垫付、无法联系到肇事司机、肇事司机无力垫付或保险公司未履行垫付义务等特殊情况下，受害者及其家属需要自行筹集资金垫付医疗费。
2. 后续追偿：垫付后，受害者及其家属可通过与肇事方协商、申请道路交通事故社会救助基金或提起诉讼等方式，要求肇事方和保险公司返还垫付的费用。

四、道路交通事故社会救助基金垫付

1. 法律依据：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，国家设立了道路交通事故社会救助基金，用于垫付在特定情形下（如肇事车辆未参加交强险、肇事后逃逸等）受害人人身伤亡的丧葬费用、部分或全部抢救费用。
2. 实施条件：当符合救助基金垫付条件时，受害者或其家属可向相关部门申请救助基金垫付医疗费。救助基金管理机构在垫付后有权向道路交通事故责任人追偿。

五、建议与注意事项

1. 保留证据：无论由谁垫付医疗费，都应妥善保留好相关的医疗费用凭证和证据，如医院发票、诊断证明、用药清单等，以便后续的理赔和追偿。
2. 及时通知：在发生交通事故后，应及时通知公安机关交通管理部门和保险公司，以便他们能够及时了解情况并履行相应的垫付义务。
3. 法律咨询：在处理医疗费垫付问题时，如果遇到复杂或争议较大的情况，建议直接向我咨询，以获取更具体的法律意见和帮助。

总结来看，家属被车撞后医疗费的垫付主体应根据具体情况确定，可能包括肇事司机、保险公司、受害者自己或其家属以及道路交通事故社会救助基金。各垫付主体在垫付时应遵循相关法律法规的规定，并确保垫付费用的合理性和合法性。同时，受害者也应积极保留证据并寻求法律援助，以维护自己的合法权益。