刑事案件发回重审后，并非一定需要开庭审理，存在可以不开庭的特殊情形。以下是对此问题的详细分析：

一、可以不开庭审理的情形

根据《最高人民法院关于刑事再审案件开庭审理程序的具体规定》第六条，下列再审案件可以不开庭审理：

1. 原判决、裁定认定事实清楚，证据确实、充分，但适用法律错误，量刑畸重的：

   • 在这种情况下，由于事实已经查清，证据充分，仅存在法律适用或量刑上的问题，因此可以不开庭审理。

2. 1979年《中华人民共和国刑事诉讼法》施行以前裁判的：

   • 对于历史遗留案件，由于法律环境和司法实践的变化，可能不再需要开庭审理。

3. 原审被告人（原审上诉人）、原审自诉人已经死亡、或者丧失刑事责任能力的：

   • 在这种情况下，由于当事人无法参与庭审，因此可以不开庭审理。

4. 原审被告人（原审上诉人）在交通十分不便的边远地区监狱服刑，提押到庭确有困难的：

   • 但需注意，如果人民检察院提出抗诉的，人民法院应征得人民检察院的同意才可不开庭。

5. 人民法院按照审判监督程序决定再审，按相关规定经两次通知，人民检察院不派员出庭的：

   • 在这种情况下，由于人民检察院不派员出庭，因此可以不开庭审理。

二、需要开庭审理的情形

除了上述可以不开庭审理的情形外，通常刑事再审案件应当开庭审理。特别是当原判决、裁定存在事实认定不清或证据不足、认定事实正确但适用法律错误且量刑畸重（但不符合上述不开庭情形）、认定事实正确但量刑过轻需依法加重刑罚、有新证据能证明原判决、裁定认定的事实确有错误等情形时，必须开庭审理。

三、法律建议

1. 对于当事人：

   • 如果您的案件被发回重审，且您认为需要开庭审理以充分阐述观点或提交新证据，可以向法院提出申请。
   • 同时，您也可以咨询专业律师，了解您的案件是否符合开庭审理的条件，以及如何更好地维护您的合法权益。

2. 对于法院：

   • 法院在决定是否开庭审理时，应严格依照法律规定和案件具体情况进行判断。
   • 确保司法程序的公正与效率，平衡当事人的诉讼权利与司法资源的合理利用。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。