若该5万元属于误转或公司无合法依据占有，可通过协商、民事诉讼等途径追回；若存在合法交易背景，需根据具体法律关系主张权利。以下分情况详细说明：
一、若5万元属于误转或公司无合法依据占有
协商解决
首先应与公司直接沟通，说明转账错误的事实（如转账凭证、公司无对应合同或服务等），要求公司返还。协商时注意保留书面沟通记录（如邮件、微信聊天记录），以备后续维权使用。
民事诉讼（不当得利纠纷）
若协商无果，可向法院提起不当得利之诉。根据《民法典》第985条，得利人没有法律根据取得不当利益的，受损失的人可以请求得利人返还。需提供转账凭证、公司无合法占有依据的证据（如无合同、无服务提供记录等），法院判决后公司仍不履行的，可申请强制执行。
刑事报案（涉嫌侵占罪，需符合条件）
若公司明知款项不属于自己仍拒不返还，且数额较大（通常1万元以上），可能构成《刑法》第270条规定的侵占罪。但需注意：侵占罪属于“告诉才处理”的案件，需用户自行向法院提起刑事自诉，而非公安机关直接立案。
二、若5万元存在合法交易背景（如借款、投资、货款等）
借款关系
若转账时明确为借款（如聊天记录、借条等），可要求公司按约定还款。若公司拒不还款，可向法院提起民间借贷纠纷诉讼，需提供借款合意证据（如借条、转账备注“借款”）及转账凭证。
投资关系
若5万元为投资款，需根据投资协议约定主张权利。如公司未履行协议义务（如未办理工商登记、未分配收益），可要求解除投资协议并返还款项；若公司已合法占有款项，则需通过股权转让、减资等程序退出，直接要求返还可能面临法律障碍。
货款或服务费
若转账为支付货款或服务费，但公司未履行交付货物或提供服务的义务，可要求公司继续履行或解除合同并返还款项。需提供合同、转账凭证及公司违约证据（如未发货记录、沟通记录等）。
三、操作建议
立即固定证据
收集转账凭证（银行流水、转账记录）、沟通记录（邮件、微信、录音）、合同或协议等材料，明确款项性质及公司拒不返还的事实。
发送律师函（可选）
若证据充分，可委托律师向公司发送律师函，正式要求返还款项并设定合理期限。律师函具有法律威慑力，可能促使公司主动履行义务。
及时启动法律程序
若公司仍拒不返还，应在诉讼时效内（通常3年）向法院起诉，避免因超过时效丧失胜诉权。
提示：具体操作需结合款项性质、证据情况及公司态度综合判断。若对法律程序不熟悉，可直接向我咨询，我将根据您提供的详细信息制定维权方案。