结论：孩子被未成年人踢了几脚，即使没有立即进行检查，您仍然有权考虑起诉，但能否成功维权取决于多个因素，包括伤害程度、证据收集情况以及对方未成年人的监护人态度等。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律基础与起诉权利
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有健康权，任何组织或者个人不得侵害他人的健康权。如果未成年人的踢打行为导致了您孩子的身体伤害，即使伤害看似轻微，也构成了对您孩子健康权的侵害。因此，从法律层面讲，您有权就孩子的受伤情况提起诉讼，要求侵权方承担相应的法律责任。
二、起诉的关键因素
伤害程度：
- 如果踢打行为导致了明显的身体伤害，如淤青、肿胀、疼痛等，且这些伤害有医疗记录或照片等证据支持，那么起诉的成功率会相对较高。
- 如果伤害程度轻微，且没有留下明显的证据，那么起诉的难度可能会增加。但即便如此，如果孩子因此产生了心理创伤或恐惧等精神损害，您也可以考虑主张精神损害赔偿。
证据收集：
- 证据是起诉成功的关键。您需要收集尽可能多的证据来证明未成年人的踢打行为以及该行为与孩子受伤之间的因果关系。
- 证据可以包括现场照片、视频、目击者证言、医疗记录等。如果可能的话，还可以尝试获取对方未成年人的监护人或学校的书面承认或道歉信等。
对方未成年人的监护人态度：
- 如果对方未成年人的监护人愿意承担责任并协商解决，那么起诉可能不是最佳选择。通过协商，您可以更快地获得赔偿，并避免诉讼带来的时间和精力消耗。
- 如果对方监护人拒绝承担责任或态度恶劣，那么起诉可能是维护您孩子权益的有效途径。
三、起诉的流程与注意事项
起诉流程：
- 撰写起诉状：明确诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据。
- 提交法院：将起诉状提交至有管辖权的法院，并缴纳诉讼费。
- 等待开庭：法院会安排开庭时间，并通知双方当事人出庭。
- 参与庭审：在庭审中，您需要陈述事实、提供证据，并回答法官和对方当事人的提问。
- 等待判决：庭审结束后，法院会作出判决，并通知双方当事人。
注意事项：
- 在起诉前，建议您先咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的风险。
- 起诉过程中，要保持冷静和理性，避免情绪化行为影响案件进展。
- 尊重法院和法官的判决，如果对判决结果有异议，可以在法定期限内提起上诉。
四、其他建议
- 考虑调解：在起诉前或诉讼过程中，您可以考虑与对方监护人进行调解，以达成和解协议。调解可以更快地解决问题，并减少双方的经济和时间成本。
- 关注孩子心理：除了身体伤害外，您还需要关注孩子的心理状况。如果孩子因此产生了心理创伤或恐惧等情绪问题，建议及时寻求专业心理咨询师的帮助。
最后，如果您认为孩子的权益受到了侵害，且符合起诉条件，那么您可以考虑提起诉讼。但在此之前，请务必收集好相关证据，并咨询专业律师的意见。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。