针对您提出的问题“公司拿员工身份证去办电话卡还需要委托书吗”，以下是我的详细解答：
首先，我们要明确的是，居民身份证是国家授权公安机关依法为我国公民发放的法定身份证件，具有证明公民身份的法定效力。根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，公民在从事有关活动，需要证明身份时，有权使用居民身份证来证明身份，而有关单位及其工作人员在公民依法持居民身份证办理相关事务时，不得拒绝。
然而，当涉及到公司拿员工身份证去办理电话卡这一具体情境时，虽然法律并未直接规定必须需要委托书，但从保护公民个人信息安全和权益的角度出发，以及遵循电信企业实名制管理的原则，公司最好能够取得员工的明确授权或委托书。这是因为：
保护个人信息安全：身份证是公民个人身份的重要证明文件，包含了许多敏感信息。如果公司未经员工同意就擅自使用其身份证办理电话卡，可能会引发个人信息泄露的风险。
遵循实名制管理原则：电信企业应当按照“谁开卡、谁负责”的原则，严格落实网络信息安全主体责任，加强电话卡的实名制管理。如果公司使用员工身份证办理电话卡，但未经员工同意或授权，那么一旦电话卡出现违法违规行为，公司可能会面临法律责任。
避免潜在纠纷：如果公司未经员工同意就使用其身份证办理电话卡，员工可能会因此产生不满或纠纷。而如果公司事先取得了员工的明确授权或委托书，就可以有效避免这类纠纷的发生。
因此，虽然法律并未直接规定公司拿员工身份证去办理电话卡必须需要委托书，但为了保护员工个人信息安全、遵循实名制管理原则以及避免潜在纠纷，公司最好能够取得员工的明确授权或委托书后再进行办理。这样不仅可以确保办理过程的合法性和合规性，也可以增强员工对公司的信任和满意度。