针对您提出的问题，即“本人身份证办电话卡给公司客服使用是否需要提交委托书”，以下是我的详细解答：
首先，我们需要明确的是，当您使用自己的身份证为公司客服办理电话卡时，这实际上涉及到了一种身份信息的借用或委托行为。在这种情况下，为了保障通信市场的秩序和用户权益，相关法规和政策通常会有一定的规定和要求。
根据我了解到的信息，以及参考相关法规和政策，当非本人办理电话卡业务时，通常需要提供委托书。这是因为，委托书是证明您授权他人（在此为公司客服）使用您的身份证办理电话卡的重要法律文件。它能够确保办理行为的合法性和有效性，同时保护您的个人信息安全和权益。
具体来说，如果您打算将身份证借给公司客服办理电话卡，您需要准备以下材料：
您的有效身份证原件及复印件：这是办理电话卡的基础材料，用于验证您的身份信息。
个人授权委托书：这是一份由您签署的法律文件，明确说明您授权公司客服使用您的身份证办理电话卡，并注明授权的范围、期限等关键信息。委托书应当真实、合法、有效，并由您本人签字或按指纹确认。
公司客服的有效身份证原件及复印件：作为经办人，公司客服也需要提供自己的身份证明，以便运营商核实其身份信息。
其他可能需要的材料：根据运营商的具体要求，可能还需要提供其他相关材料，如公司营业执照、组织机构代码证等，以证明公司的合法性和经营资质。
在准备这些材料时，我建议您务必确保所有材料的真实性和合法性，并仔细阅读运营商的办理流程和要求。如果您对委托书的撰写或办理流程有任何疑问，可以咨询运营商的客服人员或寻求专业法律人士的帮助。
最后，我想强调的是，虽然将身份证借给公司客服办理电话卡可能出于工作需要，但您仍然需要谨慎对待这一行为。确保您的个人信息不被滥用或泄露，是保护自己权益的重要一环。因此，在签署委托书和提供身份证信息时，请务必三思而后行。