结论：公司临时使用其他公司的钱，从规范财务操作和法律风险防控的角度，通常需要写借款单，以下从不同情况展开说明：

1. 基于财务规范角度
   • 在公司正常的财务管理流程中，任何资金的往来都应当有清晰、准确的记录。当公司临时使用其他公司的钱时，写借款单是一种重要的财务凭证。借款单可以明确记录借款的金额、借款用途、借款期限、还款方式等关键信息。这不仅有助于公司内部的财务管理和核算，方便财务人员对资金流动进行跟踪和监控，确保资金的合理使用和及时归还；也便于在后续的审计过程中，提供清晰、完整的财务资料，证明资金往来的合法性和合规性。
   • 例如，一家制造企业因临时资金周转困难，向关联企业借款用于原材料采购。通过签订借款单，详细记录借款金额、采购原材料的种类和数量、借款期限以及还款计划等信息。在后续企业内部审计或外部税务审计时，这些借款单可以作为有力的证据，证明该笔资金的使用是合理且符合财务规定的。
2. 基于法律风险防控角度
   • 从法律层面来看，公司之间的资金借贷属于民事法律关系范畴。写借款单可以视为双方就借款事宜达成的一种书面协议，具有法律效力。根据《中华人民共和国民法典》相关规定，借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。虽然简单的借款单可能不完全等同于正式的借款合同，但它同样可以作为证明双方借贷关系存在的重要证据。
   • 一旦在借款过程中出现纠纷，如借款方未能按照约定时间还款或还款金额不符等情况，借款单可以作为维护双方合法权益的依据。贷款方可以凭借借款单要求借款方履行还款义务，而借款方也可以依据借款单上的约定来维护自己的合法权益，避免因口头约定不明确而导致的法律风险。
   • 例如，两家公司之间发生了借款行为，但没有签订借款单或其他书面协议。当借款方拖延还款时，贷款方由于缺乏有效的证据，可能难以通过法律途径追讨欠款，从而遭受经济损失。相反，如果存在借款单，贷款方就可以依据借款单上的约定向法院提起诉讼，要求借款方还款，维护自己的合法权益。
3. 特殊情况说明
   • 如果公司之间的资金往来是基于其他特定的业务合作或交易安排，且双方在合作协议或其他书面文件中已经对资金的使用、归还等事项作出了明确约定，那么在这种情况下，可能不需要单独再写借款单。但前提是这些合作协议或书面文件的约定必须清晰、明确，能够充分证明双方的权利和义务，并且符合相关法律法规的规定。
   • 例如，两家公司签订了一份联合研发协议，协议中约定一方公司先垫付研发资金，待研发项目完成后，按照一定的比例进行收益分配和成本分担。在这种情况下，由于双方的权利和义务已经在联合研发协议中明确规定，就不需要再单独签订借款单。但为了确保资金使用的透明度和可追溯性，双方仍然可以在协议中设置专门的条款对资金往来情况进行详细记录和说明。