结论：在保险公司代为赔偿后直接起诉对方，且原车主承担30%责任的情况下，可以走代位赔偿，但需满足一定条件并遵循相应程序。以下从多个角度详细分析：

一、代位赔偿的法律依据与条件

根据《中华人民共和国保险法》第六十条：“因第三者对保险标的的损害而造成保险事故的，保险人自向被保险人赔偿保险金之日起，在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。”
核心条件：

1. 保险事故由第三者造成：即对方（如其他车主、行人等）的过错导致事故发生，且原车主承担部分责任（如30%）不影响代位权的成立。
2. 保险公司已实际赔偿：需提供保险公司支付赔偿款的凭证（如转账记录、赔款协议等）。
3. 赔偿金额在范围内：保险公司仅能在其已赔偿的金额内行使代位权，超出部分需原车主自行主张。

二、原车主30%责任的影响

1. 责任比例与代位权的关系：
   原车主承担30%责任，意味着对方承担70%责任。保险公司代位赔偿时，只能向对方追偿其应承担的70%部分，原车主需自行承担剩余30%的损失（如通过车损险或自费解决）。
   示例：若车辆损失为10万元，对方赔7万（70%），原车主自担3万（30%）。保险公司赔付后，可向对方追偿7万。

2. 原车主是否需协助诉讼：
   保险公司行使代位权时，原车主需配合提供事故认定书、保险单、赔偿凭证等证据材料。若原车主拒绝配合，可能影响保险公司追偿效果，但不影响代位权的成立。

三、操作流程与注意事项

1. 保险公司内部流程：

   • 原车主向保险公司报案并申请理赔。
     
   • 保险公司定损、赔付后，取得代位求偿权。
     
   • 保险公司以自己名义起诉对方，要求赔偿其已支付的款项（如70%部分）。

2. 原车主需注意：

   • 保留证据：如事故认定书、维修发票、保险赔款凭证等。
     
   • 避免私下和解：若原车主与对方私下达成赔偿协议，可能影响保险公司代位追偿。
     
   • 及时沟通：若保险公司拖延或拒绝代位赔偿，可要求其出具书面说明，必要时通过诉讼督促履行。

四、特殊情形处理

1. 对方无力赔偿：
   若对方无财产或保险，保险公司可能终止追偿程序，原车主需自行承担损失。此时可考虑通过法院申请强制执行，或向己方保险公司申请“无法找到第三方特约险”（如有投保）。

2. 争议责任比例：
   若对事故责任比例有异议（如认为对方应承担更高比例），需在诉讼中提供证据（如行车记录仪、证人证言等），由法院重新认定责任。

总结：原车主在保险公司代位赔偿后，可依法向对方追偿其应承担的部分（如70%），但需配合保险公司提供证据。若涉及复杂情况（如对方拒赔、责任争议），建议直接向我咨询，我会结合具体案情制定解决方案。