公司之间互相借款，建议签订书面借款协议。这一建议基于以下几个方面的考虑：
明确双方权利义务：
- 借款协议能够详细列明借款金额、期限、利率、还款方式等关键条款。这些条款是借贷双方权利和义务的基础，能够确保双方在借款过程中清晰了解自己的责任和权益，从而有效避免日后因约定不明而产生的纠纷。例如，通过明确约定借款利息的计算方式和支付时间，可以预先防止关于利息支付的任何争议。
保障债权债务关系：
- 书面借款协议是证明借贷关系存在的有力证据。在借款方到期不还款时，出借方可以依据借款协议向法院提起诉讼，要求借款方履行还款义务。相比没有借款协议的情况，拥有书面协议的出借方能更清晰地证明借贷事实，从而显著增加胜诉的几率，有效保护自身的合法权益。
符合公司治理与监管要求：
- 签订借款协议是公司规范财务管理和重大财务决策的重要体现。同时，也有助于监管部门对企业的经济活动进行有效监督和管理。对于关联公司之间的借款行为，这一点尤为重要，因为关联交易往往受到更严格的监管和审查。
税务合规性：
- 借款协议是企业所得税前扣除利息支出的重要依据。税务机关在审查企业利息扣除的合法性时，会严格要求提供借款协议等相关资料，以核实借款交易的真实性和合理性。因此，签订借款协议有助于企业确保税务合规性，避免因税务问题而引发的法律风险。
降低信用风险：
- 借款协议中可以约定还款担保和违约责任条款。这些条款为出借方提供了额外的保障，降低了因借款人违约而产生的信用风险。在借款方无法按时还款时，出借方可以依据借款协议要求借款方承担违约责任，从而减少损失。
特殊情况说明：
- 尽管在某些情况下，基于双方的信任和实际操作的便利性，可能会存在未签订正式书面协议的小额、临时性资金拆借。但从长远来看，为了规范运营和风险防范，签订正式的借款协议始终是更为稳妥和明智的选择。因为即使没有书面协议，如果实际上存在借款的事实，并且能够通过转账记录、聊天记录、电子邮件等证据来证明借款的发生，借贷关系在法律上仍然可能被认可。但这种情况下证据的完整性和证明力可能相对较弱，借贷双方面临的不确定性和举证困难也会相应增加。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第六百六十八条的规定，借款合同应当采用书面形式（自然人之间另有约定的除外）。这一规定同样适用于公司之间的借款行为。因此，为了确保借款合同的合法性和有效性，公司之间借款时应当签订书面借款协议。
综上所述，公司之间互相借款时签订书面借款协议是至关重要的。它不仅能够明确双方的权利义务、保障债权债务关系、符合公司治理与监管要求、确保税务合规性，还能降低信用风险。因此，建议公司在借款时务必签订书面借款协议，并确保协议中详细列明各项关键条款。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。