结论：亲戚未成年来公司帮忙并领取工资，这种情况很可能属于使用童工，但具体还需结合实际情况判断。

分析：

1. 童工的定义：

   • 根据我国《劳动法》及相关规定，童工是指未满16周岁的未成年人。用人单位不得招用未满16周岁的未成年人，除非是文艺、体育和特种工艺单位，且需依照国家有关规定，履行审批手续，并保障其接受义务教育的权利。

2. 亲戚未成年来公司帮忙并领工资的情况：

   • 如果这位亲戚未满16周岁，且公司并非文艺、体育和特种工艺单位，也未履行相关审批手续，那么公司招用这位亲戚并支付工资，就构成了使用童工的行为。
   • 即便这位亲戚是出于帮忙的目的，且与公司存在某种亲属关系，但这并不改变其未满16周岁且在公司领取工资的事实，因此仍然可能构成使用童工。

3. 法律后果：

   • 根据《劳动法》及相关规定，用人单位使用童工的，由劳动行政部门责令改正，处以罚款；情节严重的，由市场监督管理部门吊销营业执照。
   • 同时，用人单位还可能面临其他法律责任，如赔偿童工因工作遭受的损害等。

4. 特殊情况说明：

   • 如果这位亲戚虽然未满16周岁，但属于在校学生，且只是利用课余时间或假期在公司进行短期、非全日制的工作，且不影响其接受义务教育，那么这种情况可能不被视为使用童工。但即便如此，公司也需要确保其工作环境安全，且工作时间、工作内容等符合相关法律法规的规定。

建议：

• 如果您或您的亲戚遇到这种情况，建议立即停止这种行为，并咨询专业律师以了解具体的法律责任和应对措施。
• 公司应严格遵守相关法律法规，不得招用未满16周岁的未成年人作为员工，以免面临法律风险和声誉损失。

后续行动：

• 如果您需要进一步的法律帮助或咨询，请随时向我提问，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和指导。