可以起诉用工单位和参保单位，但需根据不同情形确定起诉对象及法律责任。具体分析如下：

1. 若用工单位未依法缴纳社保，参保单位仅为代缴方且无过错
   根据《社会保险法》第五十八条、第六十条，用人单位负有自行申报、按时足额缴纳社保的法定义务，代缴单位若仅受委托办理手续且无过错（如未截留保费、未虚构劳动关系），则法律责任应由用工单位承担。此时，劳动者可起诉用工单位要求补缴社保或赔偿损失（如无法享受社保待遇的损失），但一般难以直接追究参保单位责任。

2. 若参保单位与用工单位共同实施违法行为
   若参保单位与用工单位通过虚构劳动关系、伪造材料等方式违规代缴社保（如“挂靠代缴”），则双方可能构成共同违法。根据《社会保险基金行政监督办法》第三十二条，此类行为可能面临行政处罚（如罚款、没收违法所得）；若造成社保基金损失，劳动者可依据《民法典》第一千一百六十八条起诉两单位承担连带赔偿责任（如退休后无法领取养老金的差额损失）。

3. 若参保单位单独实施违法行为
   若参保单位未经劳动者同意擅自代缴，或截留、挪用保费，则可能构成侵权或违约。劳动者可依据《民法典》侵权责任编或合同编（如存在委托代缴协议）起诉参保单位返还保费、赔偿损失，并可同时要求用工单位承担未依法缴纳社保的责任。

实务建议：

• 起诉前需收集证据：劳动合同、工资流水、社保缴费记录、代缴协议（如有）、沟通记录等，以证明用工关系及违法事实；
  
• 优先通过行政途径维权：向当地社保部门举报违规代缴行为，要求查处并追缴社保；
  
• 若选择诉讼，需明确诉讼请求（如补缴社保、赔偿损失）及责任主体，避免因主体不适格被驳回。
  

如有进一步证据或具体案情，可向我补充说明，我将结合细节提供更精准的分析。