作为拥有多领域法律实务经验的律师，针对您提出的“担保人帮人贷款签字3年到期后，贷款人没钱还，担保人应怎么办”这一问题，我的分析如下：
核心前提：您作为担保人，在贷款合同上签字，为贷款人的债务提供了担保，且贷款期限已满，贷款人无力偿还。
结论与建议：
审查担保合同条款：
- 首先，您需要仔细审查与贷款人及银行签订的担保合同，特别是关于担保期限、担保方式（一般保证或连带责任保证）以及担保范围等关键条款。
- 如果担保合同中明确规定了担保期限，且该期限已满，那么根据合同约定，您可能不再承担担保责任。但需注意，若合同中有关于担保期限延长的条款，或您在担保期限内未行使相关权利（如要求贷款人提供反担保等），则可能仍需承担担保责任。
区分担保方式：
- 一般保证：如果您提供的是一般保证，那么在贷款人无力偿还时，银行需先向贷款人追偿，只有在贷款人确实无法偿还的情况下，银行才能要求您承担保证责任。
- 连带责任保证：如果您提供的是连带责任保证，那么银行有权直接要求您承担保证责任，无需先向贷款人追偿。
承担担保责任后的追偿权：
- 无论您提供的是哪种方式的担保，一旦您承担了担保责任，即代贷款人偿还了债务，您都有权向贷款人追偿，要求其偿还您代为支付的款项及可能产生的利息、违约金等。
与银行及贷款人协商：
- 在贷款人无力偿还的情况下，您可以尝试与银行及贷款人进行协商，寻求解决方案。例如，可以与银行协商延长还款期限、降低还款利率或分期还款等；同时，也可以与贷款人协商，要求其提供其他资产作为抵押或寻找其他担保人等。
法律途径：
- 如果协商无果，您可以考虑通过法律途径解决。例如，可以向法院提起诉讼，要求贷款人偿还您代为支付的款项及利息等；或者，如果银行直接要求您承担担保责任，您也可以在承担担保责任后，向法院提起诉讼，向贷款人追偿。
行动建议：
- 立即审查担保合同及相关文件，明确自己的担保责任及期限。
- 与银行及贷款人进行沟通，了解贷款人的还款能力及意愿，尝试协商解决方案。
- 如果协商无果，考虑咨询专业律师（即我本人），制定详细的法律策略，通过法律途径维护自己的合法权益。
在处理此类问题时，请务必保持冷静，理性分析，并依据法律规定及合同约定来维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。