担保三年到期而债务人未还款的，担保人可采取以下措施维护自身权益，具体需根据担保类型及合同约定处理：

1. 确认担保类型及责任范围
   根据《民法典》规定，担保分为一般保证和连带责任保证，二者法律后果差异显著：

   • 一般保证：担保人享有“先诉抗辩权”，即债权人需先向债务人追偿，在债务人财产不足清偿时，方可要求担保人承担责任。但若债务人下落不明且无财产可供执行，或担保人书面放弃抗辩权，则例外。
     
   • 连带责任保证：债权人可直接要求担保人还款，担保人承担责任后，可向债务人追偿。
     行动建议：立即核查担保合同条款，明确自身责任类型。若合同未明确约定，根据《民法典》第六百八十六条，推定为一般保证。

2. 核查担保期间是否有效

   • 约定期间：若合同约定担保期间为三年，且债权人在此期间内未主张权利（如未起诉或申请仲裁），则担保人责任免除。
     
   • 未约定期间：根据《民法典》第六百九十二条，担保期间为主债务履行期届满之日起六个月。若三年已超过法定或约定期间，担保人可主张免责。
     行动建议：检查债权人是否在担保期间内采取法律行动（如发送催款函、提起诉讼等）。若未采取，可收集证据（如担保合同、期间届满证明）主张免责。

3. 向债务人追偿或提起诉讼

   • 直接追偿：若担保人已承担还款责任，可依据《民法典》第七百条向债务人追偿，要求偿还代偿款项及利息。
     
   • 诉讼途径：若债务人拒不还款，担保人可向法院提起民事诉讼，申请强制执行债务人财产（如房产、车辆、银行存款等）。
     行动建议：收集债务合同、担保合同、还款记录等证据，委托律师起草诉状并申请财产保全，以提高执行效率。

4. 抗辩权行使与风险防范

   • 主合同无效抗辩：若主债务合同因违法或欺诈无效，担保合同亦无效，担保人可主张免责（但需证明无过错）。
     
   • 债权人过错抗辩：若债权人未尽到审查义务（如未核实债务人还款能力），担保人可主张减轻或免除责任。
     行动建议：核查主合同效力及债权人行为，若存在瑕疵，及时在诉讼中提出抗辩。

总结：担保人需首先明确担保类型及期间，若仍在有效期内，可督促债权人向债务人追偿或直接承担责任后追偿；若期间已过，可主张免责。建议尽快委托律师分析合同条款及证据，制定针对性策略，避免损失扩大。如有进一步问题，可直接向我咨询。