当您借钱给他人且有担保人签字，但到期对方未还款时，您可以按照以下步骤来维护自身权益：
明确担保类型与责任
- 一般保证：如果担保合同中约定为一般保证，那么担保人享有先诉抗辩权。这意味着，在主合同纠纷未经审判或仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，担保人有权拒绝承担保证责任。但存在一些例外情形，如债务人下落不明且无财产可供执行、已受理债务人破产案件等，此时担保人需承担保证责任。
- 连带责任保证：若担保合同中约定为连带责任保证，那么当债务人不履行到期债务时，您可以直接请求担保人在其保证范围内承担保证责任，无需先对债务人进行追索。
- 未约定或约定不明：如果担保合同中对保证方式未约定或约定不明确，根据《民法典》的相关规定，将默认为一般保证。
收集并整理证据
- 借款合同与担保合同：这是证明债务和担保关系存在的直接证据，务必妥善保管。
- 转账记录：保留银行转账、微信、支付宝等转账方式的记录，以证明借款已实际交付。
- 沟通记录：与债务人和担保人的微信、短信聊天记录或通话录音，这些可以作为辅助证据，证明借款事实、催款过程及对方的还款承诺。
与债务人和担保人沟通协商
- 在掌握充分证据的基础上，尝试与债务人和担保人进行友好沟通，了解他们未能按时还款的具体原因，并探讨可能的解决方案，如宽限期、新的还款计划等。
- 沟通过程中，注意保持冷静和理性，避免采取过激行动或言辞，以免对问题的解决产生不利影响。
发送催款函
- 若沟通无果，您可以委托律师向债务人和担保人发送正式的催款函。催款函应详细列明借款事实、还款要求、期限及逾期不还的法律后果，以起到威慑作用，并为后续法律诉讼提供有力证据。
采取法律手段
- 申请支付令：如果债权债务关系明确且合法，您可以向有管辖权的基层人民法院申请支付令，要求债务人或担保人限期偿还借款。
- 提起诉讼：若支付令申请被驳回或对方提出异议，您可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，将债务人和担保人列为共同被告（在连带责任保证的情况下，也可以单独起诉担保人）。在诉讼过程中，您需要提供充分证据证明债务及担保关系的成立，并积极参与庭审，全力维护自身合法权益。
- 注意诉讼时效：确保在法定的诉讼时效期间内提起诉讼，避免丧失胜诉权。根据《民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。
申请强制执行
- 若法院判决您胜诉，但债务人和担保人仍不履行还款义务，您可以在规定时间内（通常为两年）向法院申请强制执行。法院将采取一系列强制措施，如查询、冻结、划拨存款，扣留、提取收入，查封、扣押、拍卖、变卖财产等，以确保您的债权得以实现。
总结与建议：面对借钱有担保人签字但到期不还的情况，您应首先明确担保类型与责任，然后收集并整理相关证据，与债务人和担保人进行友好沟通协商。若沟通无果，可发送催款函或采取法律手段来维护自身权益。在整个过程中，建议您保持冷静和理性，避免采取过激行动或言辞。如果您在处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。