核心结论：担保人三年到期更换担保人，但前担保人未签字的情况下，需分情况讨论原担保合同的效力及新担保的成立问题，具体如下：

1. 若原担保合同为“定期保证”且已到期
   根据《民法典》第六百九十二条，保证期间由当事人约定，未约定的为主债务履行期届满之日起六个月。若原担保合同明确约定“保证期间三年”，且三年已到期，则原担保人的保证责任已依法终止。此时更换担保人无需原担保人签字，只需新担保人与债权人重新签订担保合同即可，新合同对原担保人无约束力。

2. 若原担保合同未明确约定保证期间
   若原合同未约定保证期间或约定不明，根据《民法典》第六百九十二条，保证期间为主债务履行期届满之日起六个月。若三年已超过该期限，原担保人责任终止，更换担保人无需其签字；若三年未超过该期限（例如主债务履行期尚未届满或届满后不足六个月），则原担保人仍需承担责任，此时更换担保人需注意：

   • 债权人同意：若债权人同意解除原担保人责任并接受新担保人，需签订书面协议明确原担保人责任免除，否则原担保人可能仍需承担责任；
     
   • 新担保合同独立性：新担保合同是独立法律关系，即使原担保人未签字，只要新担保人自愿签署且符合法定形式（如书面合同、公证等），新担保合同仍有效。

3. 若原担保为“连带责任保证”或“一般保证”
   保证方式不影响保证期间的计算，但影响债权人主张权利的方式。无论原担保是连带责任保证还是一般保证，只要保证期间已过，原担保人责任终止，更换担保人无需其签字；若保证期间未过，需按上述第2点处理，即需债权人明确同意免除原担保人责任。

实务建议：

• 核查原合同条款：首先确认原担保合同是否明确约定保证期间、保证方式及更换担保人的程序；
  
• 签订书面协议：更换担保人时，建议债权人、原担保人、新担保人三方签订书面协议，明确原担保人责任免除及新担保人责任承担，避免纠纷；
  
• 办理登记或公证：若担保涉及不动产抵押或动产质押，需依法办理登记或交付手续，确保新担保的物权效力。
  

如有具体合同或案件细节，可进一步向我咨询，我会结合实际情况为您详细分析。