针对拖欠农民工工资且无能力偿还的情况，你们可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

1. 协商与调解：

   • 尝试协商：首先，可以尝试与拖欠工资的雇主进行友好协商，了解其拖欠工资的具体原因，并尝试达成一个双方都能接受的还款计划。
   • 寻求调解：如果协商无果，可以向当地的劳动争议调解组织申请调解。这些组织通常会提供中立的第三方来协助双方达成和解。

2. 法律途径：

   • 申请劳动仲裁：如果协商和调解都无法解决问题，可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。仲裁委员会会依法进行裁决，要求雇主支付拖欠的工资。
   • 提起诉讼：如果对仲裁结果不满意，或者雇主不履行仲裁裁决，可以向人民法院提起诉讼。法院会依法审理案件，并作出判决，要求雇主支付工资及可能的赔偿。

3. 申请支付令：

   • 条件与程序：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十条的规定，用人单位拖欠或者未足额支付劳动报酬的，劳动者可以依法向当地人民法院申请支付令。申请支付令需要提交书面申请书，并附上相关证据材料，如劳动合同、工资单、欠条等。
   • 法律效力：人民法院在受理申请后，会进行审查。如果认为申请符合法律规定，会发出支付令，要求雇主在规定期限内支付工资。如果雇主在规定期限内不提出异议也不履行支付令，劳动者可以向人民法院申请强制执行。

4. 利用政府救助与保障机制：

   • 向劳动监察部门投诉：可以向当地的劳动监察部门投诉雇主拖欠工资的行为。劳动监察部门会依法进行调查，并可能对雇主进行处罚，同时协助劳动者追回拖欠的工资。
   • 申请法律援助：如果经济困难，无法承担法律费用，可以向当地的法律援助机构申请法律援助。法律援助机构会指派律师为劳动者提供免费的法律服务，包括代理劳动仲裁或诉讼等。

5. 注意事项与后续行动：

   • 保留证据：在整个过程中，务必保留好所有与工资支付相关的证据材料，如劳动合同、工资单、欠条、工作记录等。这些证据将在后续的法律程序中起到关键作用。
   • 及时行动：一旦发现雇主拖欠工资，应尽快采取行动，避免超过法律规定的诉讼时效期限。
   • 关注政策动态：政府可能会出台相关政策来保障农民工的工资支付权益，可以关注相关政策动态，以便及时了解并利用这些政策来维护自己的权益。

在采取上述措施时，建议农民工朋友们保持冷静和理性，依法维护自己的合法权益。如果遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你们的具体情况提供更详细的法律建议和帮助。