结论：在司机和车上人都死亡的情况下，是否可以要求司机家人赔钱，需根据具体情况判断，若司机家人继承了司机遗产，则需在遗产范围内承担赔偿责任；若司机家人对事故存在过错，也可能需承担相应赔偿责任。以下是对此问题的详细分析：
一、司机家人继承遗产的情况
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承人在继承遗产的同时，也需承担被继承人依法应负的债务。这意味着，如果司机家人继承了司机的遗产（如房产、车辆、存款等），他们就有义务在继承的遗产范围内对司机因交通事故所造成的损失承担赔偿责任。
具体情况：
- 假设司机留下了一定数额的遗产，如50万元，且其家人选择继承这些遗产。那么，在司机因交通事故造成他人损失的情况下，其家人就需在这50万元的范围内对受害人进行赔偿。如果损失超过了50万元，家人则无需承担超出部分的赔偿责任。
二、司机家人对事故存在过错的情况
判断标准：
- 如果司机家人明知司机存在无证驾驶、醉酒驾驶等不适宜驾驶的情况，仍然将车辆提供给其驾驶，导致事故发生，那么司机家人就需基于自身过错承担相应的赔偿责任。
法律后果：
- 在这种情况下，司机家人的赔偿责任不仅限于司机遗留的财产范围，而是根据其过错程度来确定赔偿金额。如果过错严重，可能需要承担较大的赔偿责任。
三、司机家人不承担赔偿责任的情况
放弃继承：
- 如果司机家人明确表示放弃继承司机的遗产，那么他们通常无需对司机生前因交通事故产生的债务承担赔偿责任。此时，受害人只能就司机遗留的财产进行索赔，无法向司机家人追讨。
无过错：
- 如果司机家人对事故的发生没有过错，且没有继承司机的遗产，那么他们就不需要承担任何赔偿责任。
四、赔偿范围与流程
赔偿范围：
- 赔偿范围通常包括因交通事故导致的直接经济损失（如医疗费用、残疾赔偿金、被扶养人生活费等）以及可能的精神损害抚慰金等间接损失。具体赔偿金额需根据事故造成的实际损害程度、双方过错比例及当地经济发展水平等因素综合确定。
赔偿流程：
- 协商：首先尝试与司机家人进行协商，讨论一次性支付或分期支付赔偿金的可能性。
- 诉讼：若协商不成，可通过诉讼途径请求法院依法判决。法院将依据相关法律法规，结合案件具体情况作出公正合理的裁决。在诉讼过程中，需要提供充分的证据来支持自己的赔偿主张，如交通事故认定书、医疗记录、费用清单等。
五、法律建议
及时收集证据：
- 在事故发生后，应尽快收集与事故相关的证据，以便在协商或诉讼中提供有力支持。
咨询专业律师：
- 由于此类案件涉及复杂的法律关系和证据收集，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议和指导。不过，在这里你可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供针对性的法律帮助。
注重法律程序：
- 在处理此类案件时，应严格遵守法律程序，确保自己的权益得到充分维护。不要采取过激行为或非法手段来解决问题，以免给自己带来不必要的麻烦和损失。
综上所述，是否可以要求司机家人赔钱需根据具体情况判断。在实际操作中，应通过合法途径寻求赔偿，并注重证据的收集和保存。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。