您有权要求单位对三年私车公用未支付费用的情况进行补偿，可通过协商、投诉或诉讼等途径解决。以下是具体分析：

1. 法律关系分析
   私车公用本质上属于无偿借用合同关系（若未约定费用）或有偿租赁合同关系（若约定费用）。根据《民法典》第121条，无因管理人（您）有权要求受益人（单位）偿还因管理事务支出的必要费用；若双方存在有偿使用约定，单位则构成违约，需承担支付费用及可能赔偿损失的责任。

2. 证据收集建议
   为保障权益，您需重点收集以下证据：

   • 使用记录：如行车记录仪数据、GPS轨迹、加油发票（标注公务用途）、ETC通行记录等，证明车辆实际用于单位事务；
     
   • 沟通记录：与单位负责人或财务的微信、邮件、录音等，证明双方对费用支付存在约定或您曾主张权利；
     
   • 证人证言：同事或客户可证明车辆使用场景（如接送客户、运输物资等）。

3. 解决途径

   • 协商：优先与单位沟通，明确费用计算标准（如按里程补贴、市场租赁价等），并签订书面协议；
     
   • 投诉：若单位为国企或事业单位，可向其上级主管部门或纪检监察部门反映；
     
   • 诉讼：若协商无果，可向法院起诉，主张单位支付费用及利息（自最后一次使用之日起算，最长不超过3年诉讼时效）。需注意，若证据不足，可能面临败诉风险，故证据收集是关键。

4. 风险提示

   • 时效问题：若您从未主张过权利，需在知道权利受损之日起3年内起诉（自最后一次使用车辆之日起算）；
     
   • 税务合规：若单位支付费用，需确保以“租赁费”名义开具发票，避免被认定为个人收入而需缴纳个税；
     
   • 车辆损耗：可一并主张车辆折旧、维修等合理损失，但需提供专业评估报告。

行动建议：先整理证据清单，与单位书面沟通费用问题（保留沟通记录），若1个月内无进展，可委托律师发送律师函或直接起诉。如有具体证据或细节需进一步分析，可随时向我咨询。