结论前置：前期物业合同到期后，物业公司是否有权收取物业费，主要取决于其是否继续提供物业服务以及这些服务是否得到业主的接受或认可。以下是具体分析：
继续提供物业服务且业主接受
- 事实服务关系的形成：如果前期物业合同到期后，物业公司未撤离小区，而是继续按照原合同约定或相关规定提供物业服务，如保洁、安保、绿化维护等，并且这些服务得到了小区业主的实际接受，那么双方之间即形成了事实上的物业服务关系。
- 物业费的收取依据：基于这种事实服务关系，物业公司有权获得相应的服务对价，即物业费。业主应当参照原合同的约定或市场标准来支付物业费。这是因为物业公司已经提供了服务，业主享受了服务带来的便利，因此应当支付相应的费用。
未提供服务或未获业主认可
- 无权收取物业费的情况：若前期物业合同到期后，物业公司未能继续履行其服务职责，如停止保洁、安保、绿化维护等基本服务，或者虽然提供了服务但服务质量严重不达标，且这些问题是长期存在的，那么物业公司无权收取物业费。
- 业主的权益保护：在这种情况下，业主有权拒绝支付物业费，并可以通过合法途径（如向物业提出整改要求、向相关部门投诉、甚至提起诉讼）来维护自己的权益。
有新的物业服务合同介入
- 原物业公司无权收费：当前期物业合同到期后，如果小区业主大会已经选聘了新的物业公司，并与新物业公司签订了正式的物业服务合同，那么原物业公司就无权再收取物业费。新物业公司入驻并开始提供服务后，业主应按照与新物业公司签订的合同约定支付相应的物业费。
- 合同变更的合法性：这种变更必须符合法律法规的规定，如经过业主大会的决议等。如果变更过程存在违法或违规行为，业主有权提出异议并寻求法律救济。
法律建议：
- 及时协商并签订新合同：为了避免因物业费问题产生的纠纷和争议，建议业主和物业公司之间在前期物业合同到期后及时协商并签订新的物业服务合同，以明确双方的权利和义务。
- 保留相关证据：如果双方无法达成一致意见或发生纠纷，业主应保留好相关证据（如物业服务记录、缴费凭证、投诉记录等），以便在需要时通过法律途径来维护自己的权益。
- 寻求专业帮助：如果业主对物业公司的服务或收费行为有疑问或不满，可以寻求专业律师或相关部门的帮助进行调解或仲裁。
可能法律后果：
- 如果物业公司继续提供服务且服务合规，但业主拒绝支付物业费，物业公司有权提起诉讼或申请仲裁要求业主支付拖欠的物业费及可能的滞纳金。
- 如果物业公司未提供服务或服务严重不达标，却强行收取物业费，业主有权拒绝支付并可以通过法律途径来维护自己的权益，物业公司可能面临法律制裁或声誉损失。
综上所述，前期物业合同到期后物业公司是否有权收取物业费取决于多种因素。业主在面对这种情况时，应了解自己的权益和义务，并采取合适的措施来维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。