当您在别人公司过账却拿不到钱时，这确实是一个棘手的问题，但您可以通过一系列步骤来有效维护自身权益。以下是一些详细且有条理的建议：
一、首选协商解决
直接沟通：
- 首先，尝试与对方公司的财务或负责人进行面对面的友好协商。
- 明确表达您的诉求，即希望尽快收到应得的款项。
- 了解他们拖欠款项的具体原因，看是否可以达成一个双方都能接受的还款计划，比如延长付款期限或分期还款。
发送催款函：
- 如果直接沟通没有效果，接下来应该向对方公司发送正式的催款函。
- 催款函中需要详细列明欠款金额、业务内容、原本约定的付款期限以及逾期付款可能产生的后果，如利息、违约金等。
- 建议使用邮政特快专递（EMS）发送，并保留好邮寄凭证，这可以作为后续法律程序的证据。
二、充分收集证据
在采取进一步措施之前，务必收集充分的证据来证明对方公司的欠款事实。这些证据可能包括：
- 双方签订的合同或协议，明确约定了交易的内容、金额、付款方式等条款。
- 送货单或服务完成证明，证明您已按合同约定完成了交易，且应有对方公司的签收或确认记录。
- 发票，作为交易金额和货物或服务价值的证明。
- 对账单，如果双方有定期对账的习惯，那么经双方签字或盖章确认的对账单将是非常有力的证据。
- 沟通记录，包括电子邮件、短信、微信聊天记录等，这些记录可以证明双方在交易过程中的沟通情况，以及对方承认欠款的事实。
三、寻求第三方调解
行业协会调解：
- 如果双方均属于某个行业协会的成员，可以考虑向行业协会申请调解。
- 行业协会通常具有权威性和公信力，其调解结果可能更容易被双方接受。
人民调解委员会调解：
- 向当地的人民调解委员会申请调解也是一个不错的选择。
- 人民调解委员会是依法设立的群众性组织，其调解具有自愿、平等、合法、公正、及时等特点。
- 经调解达成的协议具有法律约束力，如果对方不履行，您可以向法院申请强制执行。
四、法律途径追讨
申请支付令：
- 如果协商和调解均无果，且您与对方公司无其他债务纠纷，可以考虑向有管辖权的基层人民法院申请支付令。
- 法院经审查后，将向对方公司发出支付令，要求其在规定期限内清偿债务。
- 如果对方公司未提出异议且不履行支付令，您可以向法院申请强制执行。
提起诉讼：
- 如果支付令申请被驳回或对方公司提出异议，您应向有管辖权的人民法院提起诉讼。
- 在诉讼过程中，提交上述收集的证据以支持您的主张。
- 法院将根据事实和法律作出判决。如果您胜诉而对方公司仍不履行判决，您可以在规定时间内向法院申请强制执行，法院将采取查封、扣押、冻结、拍卖等措施来实现您的债权。
五、注意诉讼时效
在整个追讨款项的过程中，务必注意诉讼时效问题。一般来说，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，请及时采取措施避免超过诉讼时效而丧失胜诉权。
六、咨询专业律师
在整个过程中，我建议您咨询专业律师的意见。律师可以根据您的具体情况提供针对性的法律建议和帮助，确保您的权益得到充分保护，并采取最合适的法律行动。
希望这些建议能对您有所帮助，祝您早日解决问题，收回应得的款项。