若公司不执行调解书，可通过申请强制执行、追究拒不执行判决、裁定罪的刑事责任（在符合条件时）以及采取其他辅助措施来维护自身权益。以下展开说明：

1. 申请强制执行

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》第二百四十三条，发生法律效力的民事判决、裁定，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行，也可以由审判员移送执行员执行。调解书和其他应当由人民法院执行的法律文书，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行。

   • 申请条件：调解书已经生效，且公司未按照调解书确定的内容履行义务。

   • 申请流程：

     1. 准备申请执行书、生效调解书副本、申请执行人的身份证明等材料。
     2. 向有管辖权的人民法院（通常为第一审人民法院或者与其同级的被执行的财产所在地人民法院）提交申请。
     3. 人民法院受理申请后，将依法对公司采取强制执行措施，如查询、冻结、划拨其存款，扣留、提取其收入，查封、扣押、拍卖、变卖其财产等。

2. 追究拒不执行判决、裁定罪的刑事责任（在符合条件时）

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第三百一十三条，对人民法院的判决、裁定有能力执行而拒不执行，情节严重的，处三年以下有期徒刑、拘役或者罚金；情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。

   • 适用条件：公司有能力执行调解书确定的义务，但拒不执行，且情节严重（如通过隐藏、转移财产等方式逃避执行，或者对执行人员进行侮辱、围攻、扣押、打击报复等）。

   • 追究程序：

     1. 收集证据证明公司有能力执行而拒不执行，且情节严重。
     2. 向公安机关报案，由公安机关立案侦查。
     3. 公安机关侦查终结后，将案件移送人民检察院审查起诉。
     4. 人民检察院审查后，认为符合起诉条件的，将向人民法院提起公诉。
     5. 人民法院依法审理后，将作出有罪或无罪的判决。

3. 其他辅助措施

   • 申请司法拘留：如果公司拒不履行调解书，且存在妨碍民事诉讼的行为（如伪造、毁灭重要证据，阻止他人作证等），可以申请人民法院对其法定代表人或直接责任人员予以司法拘留。
   • 申请限制高消费：可以申请人民法院对公司及其法定代表人或主要负责人采取限制高消费措施，如限制乘坐飞机、列车软卧等交通工具，限制在星级以上宾馆、酒店等场所进行高消费等。
   • 申请纳入失信被执行人名单：可以申请人民法院将公司纳入失信被执行人名单，对其进行信用惩戒，如限制其参与政府采购、招标投标等活动。