结论：私家车跑顺风车出车出现刮蹭，保险是否赔偿需分情况讨论，主要取决于是否改变车辆使用性质、是否及时通知保险公司以及保险合同的具体条款。以下是详细分析：

1. 车辆使用性质是否改变
   私家车通常投保的是“非营运车辆保险”，而顺风车属于“营运性质”的出行服务。根据《保险法》第五十二条，若车辆使用性质改变导致风险显著增加（如从家庭自用变为营运），且未通知保险公司，保险公司有权拒赔。

   • 关键点：若您仅偶尔跑顺风车（如每周1-2次），且未以盈利为主要目的，部分法院可能认定不属于“营运性质改变”，保险公司仍需赔偿；但若频繁接单（如每天多次），则可能被认定为营运，保险公司可能拒赔。
     
   • 建议：跑顺风车前，建议向保险公司申报并补充“营运性质”保险（如“网约车保险”），避免理赔纠纷。

2. 是否及时通知保险公司
   即使车辆使用性质未改变，若发生事故后未及时通知保险公司（如超过48小时），根据《保险法》第二十一条，保险公司可能因无法核实事故情况而拒赔。

   • 关键点：无论事故大小，务必第一时间报警并联系保险公司，保留现场照片、行车记录仪视频等证据。

3. 保险合同的具体条款
   部分保险公司会在合同中明确排除“顺风车”等共享出行场景的赔偿责任。例如，合同可能约定“车辆用于网约车、顺风车等营运活动时，保险公司不承担赔偿责任”。

   • 关键点：需仔细阅读保险合同中的“责任免除”条款，或直接联系保险公司确认是否覆盖顺风车场景。
     
   • 建议：若合同明确排除，可与保险公司协商补充条款，或更换覆盖顺风车的保险产品。

总结：

• 若偶尔跑顺风车、未改变使用性质、及时通知保险公司且合同未排除，通常可获赔；
  
• 若频繁跑顺风车、未申报或合同明确排除，则可能被拒赔。
  行动建议：跑顺风车前，务必确认保险覆盖范围；发生事故后，立即联系保险公司并保留证据。如有疑问，可直接向我咨询具体细节。