代理人代替被保险人签字，被保险人可以起诉代理人，若保险公司存在过错或明知代理人行为仍承保的，被保险人也可将保险公司列为共同被告。具体分析如下：
起诉代理人：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一百六十一条及第一百六十二条，民事主体可以通过代理人实施民事法律行为，代理人在代理权限内以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。但若代理人未经被代理人授权或超越代理权限签字，则构成无权代理或越权代理，被代理人有权追究代理人的法律责任。
- 责任类型：代理人可能因擅自代替被保险人签字而承担违约责任（如违反代理合同）或侵权责任（如侵犯被保险人姓名权、财产权等）。若签字行为导致被保险人损失，代理人还需赔偿相应损失。
起诉保险公司（如适用）：
- 保险公司过错：若保险公司未尽到合理审查义务，未核实签字真实性即承保，可能因过错承担部分责任。例如，保险公司未要求被保险人本人签字或未通过其他方式确认被保险人意愿，导致保险合同效力存疑。
- 保险公司明知：若保险公司明知代理人代替被保险人签字仍承保，可能构成与代理人的共同侵权或恶意串通，被保险人可要求保险公司与代理人承担连带责任。
建议行动步骤：
- 收集证据：保留保险合同、代理人签字文件、与代理人的沟通记录等，证明签字非本人所为及保险公司可能存在的过错。
- 咨询律师：根据具体情况，律师可协助分析证据、确定诉讼策略，并代表被保险人向法院提起诉讼。
- 考虑和解：在诉讼前，可尝试与代理人或保险公司协商和解，以更快解决纠纷并减少诉讼成本。
注意事项：
- 诉讼时效：注意诉讼时效期限，避免因超过时效而丧失胜诉权。
- 合同效力：代理人代替签字可能影响保险合同效力，需根据具体情况判断合同是否成立或有效。
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