关于您提出的“一定要伤残鉴定保险公司才能赔付伤残金吗”这一问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据您所购买的保险产品种类、保险合同的具体条款以及伤残鉴定的结果是否符合保险公司的要求来综合判断。

首先，我们来看不同种类的保险产品对于伤残鉴定的处理方式：

1. 意外险：

   • 伤残鉴定费：大多数意外险会涵盖因意外伤害导致的合理、必要的伤残鉴定费用。只要该鉴定是为了确定保险责任范围内的伤残程度，且符合保险合同约定，保险公司通常会承担这部分费用。
   • 伤残保险金：意外险的主要保障之一是按伤残等级给付保险金。根据《人身保险伤残评定标准》，伤残分为1-10级，赔付比例逐级递减。因此，在意外险中，伤残鉴定通常是赔付伤残金的前提。

2. 重疾险：

   • 伤残鉴定费：重疾险主要关注重大疾病，通常不赔偿伤残鉴定费用。
   • 重疾保险金：若伤残情况符合重疾险合同约定的重大疾病标准（如双目永久失明、双耳失聪等），保险公司将按约定给付重疾保险金。但这里的关键是伤残是否达到重疾标准，而非是否进行了伤残鉴定。不过，在实际操作中，为了证明伤残情况符合重疾标准，可能也需要进行相关的医学鉴定。

3. 医疗险：

   • 伤残鉴定费：如果伤残鉴定是就医过程中必需的检查项目，可能纳入医疗险报销范围。但单纯为获取其他保险伤残赔付的鉴定，医疗险通常不予报销。
   • 伤残相关医疗费用：医疗险报销因疾病或意外导致的合理医疗费用，包括伤残后续的治疗费、康复费等。这里并不直接涉及伤残金的赔付，而是医疗费用的报销。

4. 车险：

   • 伤残鉴定费：车险中，涉及第三者人身伤残的合理鉴定费用，通常在交强险或商业三者险的赔偿范围内。
   • 伤残赔偿：交强险和商业三者险对第三者因交通事故导致的伤残进行赔偿，包括残疾赔偿金、残疾辅助器具费等。在车险中，伤残鉴定也是确定赔偿金额的重要依据。

接下来，我们来看一些通用的注意事项：

• 仔细阅读保险合同：在申请赔偿前，务必仔细阅读保险合同条款，了解保险责任、免责范围等内容。这是判断保险公司是否会赔付伤残金的基础。
• 提供证明材料：按照保险公司要求提供相关证明材料，如伤残鉴定报告、医疗费用清单等。这些材料是保险公司审核赔偿申请的重要依据。
• 咨询保险公司或专业人士：部分保险公司对伤残鉴定机构和程序有特定要求。因此，在进行鉴定前，建议先咨询保险公司或相关专业人士，确保鉴定结果被认可。

综上所述，伤残鉴定后保险公司是否会赔付伤残金并非绝对，而是需要根据具体情况来判断。如果您购买了意外险或车险等涉及伤残赔付的保险产品，并且伤残情况符合保险合同约定的赔付条件，那么进行伤残鉴定通常是必要的步骤。但如果您购买的是重疾险或医疗险等不直接涉及伤残金赔付的保险产品，那么伤残鉴定可能不是赔付的前提条件。因此，建议您根据自己的保险合同条款和保险公司的规定来判断是否需要伤残鉴定，并咨询保险公司或专业人士以获取更准确的指导。