结论：不理赔是否需要交警出具的交通事故认定书，需分情况讨论，具体如下：

1. 保险理赔场景
   在涉及车辆保险（如交强险、商业险）的理赔纠纷中，交通事故认定书通常是必要材料。根据《道路交通安全法》第七十三条，交通事故认定书是公安机关交通管理部门对事故成因、责任划分的法定证明文件，保险公司通常以此作为理赔依据。若未出具认定书，保险公司可能以“责任无法确定”为由拒赔。但若事故轻微（如单方剐蹭）、双方无争议且保险公司认可其他证据（如现场照片、视频），也可能无需认定书。

2. 民事赔偿纠纷场景
   若双方就赔偿金额或责任比例产生争议，交通事故认定书是法院裁判的关键证据。根据《民法典》第一千二百零八条，事故责任认定直接影响赔偿比例划分。若未出具认定书，法院可能通过其他证据（如证人证言、监控录像）综合判断责任，但举证难度显著增加，可能导致赔偿主张不被支持。

3. 特殊情形处理

   • 事故后未报警：若未及时报警导致无法出具认定书，可尝试通过以下方式补救：
     
     • 收集现场证据（如照片、视频、行车记录仪）；
       
     • 寻找目击证人并留存联系方式；
       
     • 委托第三方机构（如鉴定中心）出具事故分析报告。
       
   • 对认定书有异议：可在收到认定书后3日内申请复核（《道路交通事故处理程序规定》第七十一条），复核结果可能影响理赔或诉讼结果。

建议：无论事故轻重，建议第一时间报警并留存认定书，以降低后续纠纷风险。若已发生纠纷，可携带现有证据（如认定书、保险合同、损失证明等）进一步向我咨询具体应对方案。