结论前置：在车辆被他人未经授权抵押的情况下，车主有权通过合法方式追回自己的车辆，但直接强行开回可能涉及法律风险。以下从不同情况为您详细分析：
一、抵押行为无效的情况
他人无权抵押：
- 若他人未经车主授权擅自将车辆进行抵押，根据《中华人民共和国民法典》第三百一十一条的规定，这种抵押行为是无效的。车主有权追回车辆，但在追回过程中应避免冲突，最好通过和平、合法的方式进行，例如邀请见证人在场，或者向公安机关报案，由公安机关协助处理。
抵押合同存在法定无效情形：
- 若抵押合同存在无民事行为能力人实施、虚假意思表示、违反法律强制性规定或违背公序良俗、恶意串通损害他人合法权益等法定无效情形（依据《中华人民共和国民法典》第一百四十四条至第一百五十四条），车主同样有权主张抵押无效并追回车辆。此时，车主可以向人民法院提起诉讼，请求确认抵押合同无效，并要求返还车辆。
二、抵押行为有效的情况
- 合法途径解决：
- 若抵押行为是有效的，例如车主曾授权他人进行抵押或存在其他合法抵押情形，车主不能直接将车开回来。此时，应通过协商或法律途径解决问题。车主可以与抵押权人协商返还车辆，或者向人民法院提起诉讼，并提供相关证据支持自己的主张，如抵押合同、授权书等。
三、强行开回车辆的法律风险
合法开回情形（但仍有风险）：
- 若抵押车是私下抵押或未履行正常拍卖过户手续，原车主开回车辆虽不直接构成犯罪，但会涉及债权债务纠纷。例如，抵押权人可能主张车主侵犯其合法权益，要求车主赔偿损失。因此，即使在这种情况下，车主也应通过协商或法律途径解决纠纷，而不是直接强行开回车辆。
非法开回情形：
- 若抵押车已通过合法途径正常拍卖并完成所有权转移手续，此时强行开回是违法的，侵犯了新车主的合法权益。车主需承担法律责任，可能面临民事赔偿甚至刑事责任。
违约责任与刑事责任：
- 若债务尚未到期时车主擅自开回抵押车，虽不直接构成犯罪，但需承担违约责任等民事法律责任。例如，车主可能需要赔偿抵押权人因车辆被开回而遭受的损失。
- 若债务到期后仍未清偿且抵押权人已获得车辆所有权，车主未经允许开回抵押车则可能构成盗窃罪，需承担刑事责任。
四、建议
加强车辆管理：
- 车主应加强车辆管理意识，确保车辆安全不被非法利用。例如，妥善保管车辆钥匙、行驶证等证件，避免将车辆借给不可信的人使用。
及时咨询与处理：
- 在发现车辆被他人擅自抵押后，车主应及时向我咨询并采取合法措施维护自身权益。我可以根据具体情况为您提供专业的法律建议和帮助。
保留证据：
- 车主在处理抵押车辆问题时，应保留好相关证据，如抵押合同、授权书、车辆行驶证等。这些证据在后续的法律纠纷中可能起到关键作用。
总之，在处理车辆被他人抵押的问题时，车主应保持冷静、理性，通过合法途径维护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。